gefran SIEIDrive ADV200 Manual Del Usuario página 84

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17.18 5110 Error señal encoder2
Configuración de qué canales del encoder digital incremental se deben controlar para poder procesar la señal
de la alarma Pérd retr velo [22].
0 Comprobar des
1 Comprobar A-B
2 Compr A-B-Z
4 Check A-B-Z-P
Ajustando 1, se verifica la presencia de las señales de los canales A-B
Ajustando 2, se verifica la presencia de las señales de los canales A-B-Z
Ajustando 4, se activa el control de la pérdida de realimentación para los encoders SE (single ended).
Si se detecta la ausencia de realimentación se genera la alarma Pérd retr velo [22]
Puesto que no es posible detectar la pérdida de realimentación a una velocidad próxima a cero, el control se
efectúa sólo en caso de que la referencia de velocidad sea superior al valor ajustado en el parámetro 4564
SpdFbkLoss threshold. Además, es necesario considerar que cuando se trabaja con la referencia de velo-
cidad ligeramente superior al límite ajustado en el parámetro 4564 SpdFbkLoss threshold es posible que, a
causa de la carga o del límite de corriente, el error de velocidad exceda el ajustado como umbral, generando
falsas alarmas. En este caso, aumente el valor del parámetro 4550 Umbr pérd ref velo o del parámetro 4554
Mant pérd ref velo.
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17.19 5130 Dirección encoder 2
Selección de la dirección del encoder
0 No invertido
1 Invertido
Si ajusta 0, las señales de realimentación del encoder no se invertirán.
Si ajusta 1, las señales de realimentación del encoder, se invertirán.
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17.20 5132 Modo encoder 2
Ajuste del método de medida de la velocidad del encoder digital conectado en la placa opcional.
0 Ninguno
1 Digital FP
2 Digital F
Ajustando 1 se selecciona el método de medida de la frecuencia y periodo. Este tipo de medida permite obte-
ner una considerable precisión y dinámica a velocidades medias y altas.
Ajustando 2 se selecciona el método de medida de la frecuencia. Este tipo de selección es preferible para las
aplicaciones que necesitan un funcionamiento con bajísimas velocidades de rotación.
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17.21 5134 Filtro velo encoder 2
Ajuste de la constante de tiempo del filtro aplicado en la lectura de los impulsos del encoder de realimenta-
ción. El parámetro influencia tanto a la precisión de la medida de velocidad como a la dinámica obtenida en el
control con bucle cerrado. Un tiempo de actualización elevado permite una mayor estabilidad (mayor filtrado)
de la medida de velocidad, puesto que un mayor número de impulsos del encoder se cuentan a una determi-
nada velocidad de rotación. Por otra parte, el filtrado en la medida de velocidad introduce los retardos que no
permiten elevar las dinámicas del anillo de control. Los valores de ajuste bajos amplían la banda de paso de
regulación, pero pueden acentuar las eventuales interferencias.
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UM Tipo FB BIT
ENUM
UM Tipo FB BIT
ENUM
UM Tipo FB BIT
ENUM
UM Tipo FB BIT
ms FLOAT
Por defecto Mín
Comprobar A-B 0
Por defecto Mín
No invertido 0
Por defecto Mín
Ninguno 0
Por defecto Mín
2.0 0.1
ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros
Máx. Acc Mod
3 ERWZ FVS
Máx. Acc Mod
1 ERWZ FVS
Máx. Acc Mod
2 ERWZ FVS
Máx. Acc Mod
20.0 ERW FVS