gefran SIEIDrive ADV200 Manual Del Usuario página 98

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21.9 7024 SLS K1 coef.vel.
21.10 7026 SLS K2 coef.vel.
Coeficientes para el estimador de velocidad/posición (PLL). No se pueden modificar.
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21.11 7028 SLS RS resistencia
Corrección en % de la resistencia estatórica medida durante la fase de autocalibración.
El valor final de Ls pasado al observador se satura en el nivel máximo y mínimo del parámetro relativo (PAR
2056). Se añade una visualización del valor calculado (que pasa al observador) en el menú de servicio.
Menú PAR Descripción
21.12 7030 SLS Lsig inductancia
Corrección en % de la inductancia de dispersión medida durante la fase de autocalibración.
El valor final de Rs pasado al observador se satura en el nivel máximo y mínimo del parámetro relativo (PAR
2050). Se añade una visualización del valor calculado (que pasa al observador) en el menú de servicio.
Menú PAR Descripción
21.13 7032 SLS K1 coef.motor
Permite modificar el comportamiento del estimador de los parámetros del motor.
Aumentando el valor se acelera el cálculo.
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21.14 7034 SLS K2 coef.motor
Permite modificar el comportamiento del estimador de los parámetros del motor.
Disminuyendo el valor se acelera el cálculo.
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21.15 7040 SLS habilit.rampa
Activa/desactiva la posibilidad de ajustar un doble perfil de rampa durante la fase de aceleración/desacelera-
ción en modo Vect flujo OL.
Se recomienda utilizar esta función en aplicaciones con cargas de alta inercia aplicadas. Cuando está activa-
do, el procedimiento de doble rampa sustituye los perfiles de rampa estándar hasta la velocidad ajustada en el
parámetro PAR 7046.
Por encima de esta velocidad, se utilizan los perfiles de aceleración/desaceleración ajustados en el menú 6 -
RAMPE. Se recomienda utilizar la rampa de tipo lineal (PAR 720 = 0).
0 Desactivar
1 Activar
rpm
Menú PAR Descripción
21.16 7042 SLS tiempo acc rampa
Tiempo de aceleración de la doble rampa.
98
UM Tipo
FLOAT
FLOAT
UM Tipo
perc INT16
UM Tipo
perc INT16
UM Tipo
FLOAT
UM Tipo
FLOAT
UM Tipo
ENUM
PAR 7046
PAR 7042 PAR 7044
UM Tipo
s FLOAT
FB BIT Por defecto
CALCF
CALCF
FB BIT Por defecto
0
FB BIT Por defecto
0
FB BIT Por defecto
CALCF
FB BIT Por defecto
CALCF
FB BIT Por defecto
Desactivar
t
FB BIT Por defecto
10.0
ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros
Mín Máx.
0.0 35000
0.0 2000
Mín Máx.
-100 100
Mín Máx.
-100 200
Mín Máx.
0.0 800000
Mín Máx.
-3050000 -10
Mín Máx.
0 1
Mín Máx.
0.01 1000.0
Acc Mod
ERW FVS
ERW FVS
Acc Mod
ERW FVS
Acc Mod
ERW FVS
Acc Mod
ERWZ FVS
Acc Mod
ERWZ FVS
Acc Mod
RWZ FVS
Acc Mod
RW FVS