gefran SIEIDrive ADV200 Manual Del Usuario página 86

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17.30 2172 Código pérd retr vel
Visualización de la alarma Pérd retr velo activada por una anomalía del encoder. Cada tipo de encoder activa
la alarma de manera diferente (errores de señales incrementales, errores de señales absolutas, errores en
serie); por lo tanto, con este parámetro se puede visualizar la información de la alarma activada. Si coinciden
diversas causas simultáneamente, se indicarán en este parámetro.
Para más información, consulte la descripción de la alarma Perd retroazione en el capítulo 9.2.1 Allarme Pérd
retr velo en función del tipo de realimentación (Guía Rápida de instalación del ADV200).
¡NOTA!
Para la correcta interpretación de la causa que ha disparado la alarma, es necesario transformar el código hexadecimal indicado
en el parámetro 17.29 Código pérd retr vel, PAR 2172, en el correspondiente binario y verificar en la tabla del encoder que se
utilice los bits activos y la descripción relativa.
Ejemplo con encoder Endat:
PAR 2172 = A0H
En la tabla " Alarma Pérd retr velo [22] con encoder absoluto EnDat" A0 no se indica en la columna de valo-
res. A0 debe contemplarse como un bitword con significado A0 -> 10100000 -> bit 5 y bit 7 . Se intervienen de
forma simultánea las causas siguientes:
Bit 5 = 20H Causa: las interferencias de señales SSI provocan un error en CKS o en la paridad
Bit 7 = 20H Causa: El encoder ha detectado un funcionamiento erróneo propio y lo comunica al convertidor
mediante Error bit. En los bits 16..31 se presenta el tipo de funcionamiento erróneo del encoder detectado.
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17.31 2176 M odo sinc encoder
Configuración de la frecuencia de ejecución de la sincronización de los recorridos incrementales con los recor-
ridos absolutos.
Ajustando 0, la sincronización se lleva a cabo una sola vez al activar.
Ajustando 1, la sincronización se lleva a cabo cada vez que se inserta el comando de activación.
Ajustando 2, la sincronización se lleva a cabo cada 128 ms.
Ajustando 3, la sincronización se lleva a cabo siempre, utilizando la parte absoluta.
Esta función sólo puede utilizarse con el encoder absoluto y los valores por defecto, mínimo y máximo, se
modifican en función del tipo de encoder.
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UM Tipo FB BIT
UINT32
Bit Valor
0 0x01
1 0x02
2 0x04
3 0x08
4 0x10
5 0x20
6 0x40
7 0x80
8 0x100
10..15
16..31
(valor hexadecimal)
UM Tipo FB BIT
UINT16
Por defecto Mín
0 0
Nombre
CHA
CHB
CHZ
MOD_INCR
MOD_ABS
CRC_CKS_P
ACK_TMO
DT1_ERR
Errore Setup
Libres
Dependiente del encoder
Por defecto Mín
1 0
ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros
Máx. Acc Mod
0 ER FVS
Máx. Acc Mod
3 ERWZ F__