Funciones/Droop - gefran SIEIDrive ADV200 Manual Del Usuario

22.2 - FUNCIONES/DROOP

La función Droop está activa sólo en el Modo de regulación igual a Vect flujo OL o bien a Vect flujo CL.
El bloque se compone de:
– un nodo de comparación entre Fuente ref Droop referencia de par del convertidor maestro (ajustar en la salida
analógica del maestro Ref par sin filtro) y la referencia de par del convertidor esclavo (Ref par sin filtro producto
del regulador de velocidad).
– un regulador proporcional cuya salida se suma o se resta a la referencia del regulador de velocidad del convertidor
esclavo. Ajustar "Orig ref velo 1" igual a "Monitor salida Droop".
La corrección antes de aplicarse a la referencia del regulador de velocidad del convertidor esclavo pasa a través de
un filtro pasa bajos y de un límite.
La función Droop se utiliza para controlar dos motores acoplados.
Utilizando el bloque Droop tendrá la ventaja de poder activar el regulador de velocidad –en los dos convertidores. Si
utiliza la función Droop, su corrección evita la saturación del regulador de velocidad en uno de los dos convertidores.
En caso de pérdida de carga de uno de los dos convertidores, la corrección enviada desde el bloque Droop se limita
mediante el parámetro específico.
Esta función se utiliza para realizar una escala de la corriente. Normalmente, este bloque se utiliza cuando los dos
motores están acoplados mecánicamente el uno con el otro. (por ejemplo, si están conectados al mismo eje). Deben
girar a la misma velocidad. Si uno de los dos motores tiende a girar a una velocidad superior, como consecuencia se
produce una diferencia de las condiciones de carga que provoca una situación de sobrecarga. El segundo motor se
comporta como un freno. Este estado provoca un desequilibrio de las corrientes que puede eliminarse mediante la
función Droop. Sumando o restando una corrección a la referencia del regulador de velocidad del convertidor esclavo
(proporcional a la diferencia de carga), las dos corrientes vuelven a equilibrarse.
Ejemplo de equipo donde utilizar la función droop.
ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros
M1
DRIVE
MASTER
Analog
output
+
LINE SPEED
M2
Analog
DRIVE
input
SLAVE
101