Sensorless - gefran SIEIDrive ADV200 Manual Del Usuario

21 - SENSORLESS

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21.1 7008 SLS estado
Indica el estado operativo del algoritmo sensorless.
0 Off
1 Abilitato
2 Run
Menú PAR Descripción
21.2 7010 SLS min velocidad CL
Indica la velocidad mínima de funcionamiento del algoritmo sensorless en modo de Bucle cerrado (CL). Siem-
pre debe ser ≤ al 80% del PAR 7012 SLS max velocidad OL.
Menú PAR Descripción
21.3 7012 SLS max velocidad OL
Indica la velocidad máxima de funcionamiento del algoritmo sensorless en modo de Bucle abierto (OL).
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21.4 7014 SLS id Intensidad
Indica la corriente de flujo 'Id' que se inyecta en el motor a velocidad baja. Está expresado en % respecto a la
corriente nominal del motor. Incrementando este valor, mejora la salida del estado no operativo en presencia
de carga en los ejes y se consigue estabilidad a máxima velocidad.
El aumento de la corriente Id causa una reducción en la eficiencia del motor.
Menú PAR Descripción
21.5 7016 SLS id tiempo
Indica durante cuánto tiempo se debe anular la corrección de la corriente Id, una vez superado el umbral de
velocidad máxima PAR 7018 SLS id velocidad thr.
Menú PAR Descripción
21.6 7018 SLS id velocidad thr
Indica hasta qué velocidad se debe mantener la corrección de corriente Id.
Más allá de este umbral, la corriente reactiva se reajusta con el tiempo ajustado en el PAR 7016 SLS id
tiempo. Si este parámetro se ajusta a 0, el reajuste de la corriente Id interviene automáticamente cuando se
supera PAR 7012 SLS max velocidad OL.
Menú PAR Descripción
21.7 7020 SLS id modo ctrl
Con este ajuste se puede seleccionar el modo de control de la corriente Id.
0 Normal
1 Avanzado
Menú PAR Descripción
21.8 7022 SLS ganancia vel.
Establece la ganancia para el estimador de velocidad y de posición (PLL). Aumentando este valor se acelera
el cálculo, pero disminuye la reacción a disturbios.
ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros
UM Tipo FB BIT
ENUM
no operativo
el algoritmo sensorless está activado
el algoritmo sensorless está activado y operativo.
UM Tipo FB BIT
rpm FLOAT
UM Tipo FB BIT
rpm FLOAT
UM Tipo FB BIT
A FLOAT
UM Tipo FB BIT
ms FLOAT
UM Tipo FB BIT
rpm FLOAT
UM Tipo FB BIT
ENUM
Modo estándar.
Modo adaptativo.
UM Tipo FB BIT
FLOAT
Por defecto Mín
Off 0
Por defecto Mín
CALCF 0.0
Por defecto Mín
CALCF CALCF
Por defecto Mín
CALCF 0
Por defecto Mín
250 20
Por defecto Mín
CALCF 0
Por defecto Mín
Normal 0
Por defecto Mín
1 0.001
Máx. Acc Mod
2 R FVS
Máx. Acc Mod
CALCF RWZ FVS
Máx. Acc Mod
CALCF RWZ FVS
Máx. Acc Mod
CALCF RW FVS
Máx. Acc Mod
1000 ERW FVS
Máx. Acc Mod
CALCF ERW FVS
Máx. Acc Mod
1 ERW FVS
Máx. Acc Mod
50 RW FVS
97