gefran SIEIDrive ADV200 Manual Del Usuario página 132

Para los parámetros de tipo src con tipo de FB distinto a 0, el factor de entrada del bus de campo no se escribe en la
selección de la enumeración, sino directamente en el monitor asociado al src.
Ejemplo: PAR 4020 Ipa Fieldbus M->S1 = 610, la referencia de entrada del bus se envía al PAR 620 Mon ref rampa
1. No se modificará la selección del PAR 610 Orig ref rampa 1 que sigue ajustado según PAR 4020 Ipa Fieldbus
M->S1.
Si contiene un IPA válido y se fuerza a 0, el parámetro sys correspondiente asume el valor Fill (16 ó 32, el que entre
primero), asegurando que la estructura del área de datos intercambiada no se modifique.
PAR 4022 Sis bus campo M->S1
Este parámetro se modifica automáticamente al valor recomendado cuando se modifica el PAR 4020...4170 Ipa Field-
bus M->Sn correspondiente. El usuario puede modificar el valor automático, pero los valores permitidos dependerán del
parámetro ipa del factor: algunas combinaciones no están permitidas y generan una alarma de configuración al reiniciar.
Valores :
• No asignado: si se ajusta a "No asignado" este grupo y todos los posteriores (independientemente del
sys) no forman parte de los datos intercambiados, independientemente del IPA.
• Relleno 16/32: el factor se intercambia en el bus de campo, pero no se escribe en ningún parámetro.
• Eu: el factor se intercambia con formato entero de 16 bits con señal de la unidad del parámetro confi-
gurado en el ipa correspondiente, o en el caso de src con el monitor correspondiente (Ejemplo: si PAR
4020 Ipa Fieldbus M->S1 = PAR 610 Orig ref rampa 1" y PAR 4022 Sis bus campo M->S1 = Eu il
dato è in rpm), multiplicado por div. Este ajuste sólo es posible para ciertos parámetros, consulte la tabla
de tipos FBUS en la lista de parámetros. Para estos parámetros, el factor se intercambia cada ms.
• Eu_float: igual que Eu, pero el factor tiene formato de punto flotante de 32 bits, IEEE754 precisión simple.
• Cuenta 16/32: el factor se intercambia en las unidades internas (consulte la tabla de escalas) cada ms
(Ejemplo : si PAR 4020 Ipa Fieldbus M->S1 = 610, PAR 610 Orig ref rampa 1 y PAR 4022 Sis bus
campo M->S1 =
cia igual a PAR 680 Velo escala total).
Este ajuste sólo es posible para ciertos parámetros; compruebe la tabla de los tipos FBUS en la lista
de parámetros: si el campo está vacío, el parámetro no permite el ajuste
permiten utilizar
bits menos significativos) y
Cuenta
metro se ocupa. Si se utiliza
cambiarse en formato de punto flotante IEEE754 de precisión simple, o como entero (con o sin señal,
dependiendo siempre del tipo interno).
MdPlc16/32: : indica que el factor está destinado a la aplicación MdPlc, que utilizará un valor apropiado
•
del PAR 4024...4174 Mon bus campo M->Sn. Si se ajusta a MdPlc16 se intercambian los 16 bits de
la parte inferior del monitor, si MdPlc32, todos los 32 bits. Todo esto es válido si PAR 4020...4170
Fieldbus M->Sn
• Par 16/32: es el ajuste por defecto para todos los parámetros de tipo FB vacío que, por lo tanto, no se
pueden intercambiar a 1 ms. De hecho, el factor se actualiza en BackGround. El formato del factor depen-
de del formato del parámetro y del ajuste: con el Par16, el factor es un entero de 16 bits (con o sin señal,
dependiendo del tipo de parámetro externo) con la misma unidad de medida que el parámetro seleccio-
nado (multiplicado por div); el Par16 sólo está disponible si el parámetro no es realmente de 32 bits (por
ejemplo, no es posible para iPad e iCompare). Con el Par32, el formato es float si el tipo de parámetro ex-
terno es float, o entero, siempre con la unidad del parámetro. Se pueden intercambiar como PAR también
los parámetros de tipo FB no vacío, con las mismas reglas mencionadas anteriormente.
Si está utilizando el bus de campo CANopen, el sys también se utiliza para estructurar el área de datos PDO de 8
bytes. Los PDO se crean a partir del primer grupo y es necesario asegurar que los datos estén contenidos en el PDO,
por lo que por ejemplo un ajuste con PAR 4022 Sis bus campo M->S1 = Cuenta 32, PAR 4032 Sis bus campo
M->S2 = Cuenta 16, PAR 4042 Sis bus campo M->S3 = Cuenta 32 no es válido, ya que el factor del grupo 3 se
encontraría en los primeros 2 PDO. En estos casos, pueden generarse los PDO de menor longitud usando el ajuste
Count con ipa 0 (en el ejemplo el PAR 4040 Ipa Fieldbus M->S3 = 0, PAR 4042 Sis bus campo M->S3 = Cuenta
16, PAR 4050 Ipa Fieldbus M->S4 = ipa del parámetro que antes era 3 y PAR 4052 Sis bus campo M->S4 = Cuenta
32, por lo tanto con un primer PDO de 6 bytes) o crear áreas no utilizadas en el PDO utilizando Fill (el PDO tiene un
tamaño de 8 bytes, pero el último word no se utiliza).
Si los datos no pueden asignarse en los PDO se genera al activar una alarma específica que indica el grupo con el
problema. Tenga en cuenta que esta gestión sólo se aplica a CANopen y DS402, para los otros buses de campo el
área de intercambio es consecutiva con una dimensión máxima de 16 words (14 por DeviceNet).
132
Formato del factor a intercambiar
Cuenta
16, el factor se escala de modo que un valor de 0x4000 produce una referen-
Cuenta
16 (normalmente los tamaños en los que no es necesario intercambiar los 16
Cuenta
32, tanto si 16hi como 16lo son
Cuenta
= 0, de lo contrario el comportamiento es similar a Count.
t32; la regla es la siguiente: si FBUS = 32 bits sólo es posible ajustar
Cuenta Cuenta
32 o
32 y el tipo interno del parámetro es FLOAT, el factor debe inter-
ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros
Cuenta
. Algunos parámetros
16, indicando también qué word del pará-
Ipa