gefran SIEIDrive ADV200 Manual Del Usuario página 89

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18.7 2220 Ban vel adapt gan1_2
Ajuste de la banda en el interior de la cual se produce la variación de las ganancias entre el set 1 y el set 2. El
uso de este parámetro permite una transición suave entre las dos gamas de parámetros.
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18.8 2226 Activ gan 0
Activación de la ganancia a velocidad cero.
0 Desactivar
1 Activar
Ajustando este parámetro a 0, se desactiva el control de las ganancias a velocidad cero
Ajustando este parámetro a 1, se activa el control de las ganancias a velocidad cero. Esta función permite
mejorar la respuesta del motor por debajo del umbral Umbral velo 0.
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18.9 2228 Gan P0 regul velo
Ajuste de la ganancia proporcional del regulador de velocidad a velocidad cero.
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18.10 2230 Gan I0 regul velo
Ajuste de la ganancia integral del regulador de velocidad a velocidad cero.
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18.11 2232 Gan P reg vel en uso
Visualización en porcentaje del coeficiente proporcional actual del regulador de velocidad.
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18.12 2234 Gan I reg vel en uso
Visualización en porcentaje del coeficiente proporcional actual del regulador de velocidad.
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18.13 2236 Gan P regul velo
Ajuste del coeficiente proporcional del regulador de velocidad.
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18.14 2238 Tiempo I regul velo
Ajuste del coeficiente integral del regulador de velocidad. Si reduce el valor del tiempo integral, aumentará la
acción integral del regulador.
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18.15 2240 Inercia
Ajuste de la inercia total de la aplicación referida al eje motor. Cuando se modifica este parámetro, todas las
ganancias del regulador de velocidad se inicializan de acuerdo con el valor especificado por el parámetro PAR
2242. Un incremento de la respuesta dinámica del regulador de velocidad con una variación de la referencia,
se puede modificar llevando a cabo una variación del valor de la corriente durante la fase de aceleración/desa-
celeración, para oponerse a la inercia del motor aplicado.
ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros
UM Tipo FB BIT
perc FLOAT
UM Tipo FB BIT
ENUM
UM Tipo FB BIT
perc INT16
UM Tipo FB BIT
perc INT16
UM Tipo FB BIT
perc INT16 16/32
UM Tipo FB BIT
perc INT16 16/32
UM Tipo FB BIT
N/rpm FLOAT
UM Tipo FB BIT
ms FLOAT
UM Tipo FB BIT
kgm FLOAT
2
Por defecto Mín
0.0 0.0
Por defecto Mín
Desactivar 0
Por defecto Mín
100 0
Por defecto Mín
100 0
Por defecto Mín
100 0
Por defecto Mín
100 0
Por defecto Mín
CALCF 0.0
Por defecto Mín
CALCF 1.0
Por defecto Mín
SIZE 0.0001
Máx. Acc Mod
100.0 ERW F_S
Máx. Acc Mod
1 ERW F_S
Máx. Acc Mod
1000 ERW F_S
Máx. Acc Mod
1000 ERW F_S
Máx. Acc Mod
1000 ER F_S
Máx. Acc Mod
1000 ER F_S
Máx. Acc Mod
500.0 ERWS F_S
Máx. Acc Mod
5000.0 ERWS F_S
Máx. Acc Mod
100.0 RWZS F_S
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