Alarma "Fallo Extio - gefran SIEIDrive ADV200 Manual Del Usuario

C-2 Alarma "Fallo ExtIO"
El convertidor puede generar la alarma Fallo ExtIO [27] en función de distintas causas. Al activar el converti-
dor se pueden verificar los problemas de configuración, relacionados con la placa EXP-FL-XCAN-ADV o con la
parametrización.
Durante la fase de Config la alarma puede depender de un error en la comunicación SDO.
Durante la fase de Control puede fallar el protocolo de HeartBeat o NodeGuarding por la interrupción de la
comunicación con el esclavo. Un mensaje de Emergencia enviado desde el esclavo puede generar la alarma
"Fallo ExtIO" [27].
Las causas de la alarma pueden identificarse en función del subcódigo asociado a la misma.
La tabla contiene las informaciones relativa a los subcódigos y a cómo se relacionan con las causas de la
alarma, para obtener el diagnóstico necesario para operar con el sistema.
Subcódigo
0
1..51
200
202
203
204
255..65535
Si la alarma se genera por la recepción de un mensaje de emergencia enviado desde el esclavo, el subcódigo
contendrá el código de error (Error code low and Error code Hi) del mensaje, mientras que 4 de los 5 bytes
adicionales del mensaje se mostrarán en el parámetro 5486 IO Externo fallo cod.
Contenido del mensaje de Emergencia:
Byte0
Error code
Low
Subcódigo
Para obtener información sobre el significado del mensaje de Emergencia, consulte el manual del esclavo.
174
Descripción
0 BusLoss
1h..35h SDO error
0xC8 CAN error
0xCA Config error
0xCB Lost Messages
0xCC Opt IO installed
0xFF..0xFFFF Slave Emergency
Byte1 Byte2
Error code Hi Error register
Pérdida de comunicación en el estado operativo
Error en el envío del SDO. Consulte la Tabla de Configuración SDO del apéndice
para identificar el objeto que tiene problemas
Problema de hardware interno, si no se resuelve, sustituya la placa de regulación
El número de IO en el módulo esclavo ha cambiado. Compruebe el parámetro 5482
Info IO Externo . Guarde los parámetros para memorizar la configuración actual.
TPDO proveniente del esclavo con frecuencia excesiva. Verifique que el esclavo
cumpla con las especificaciones CANopen en el momento de enviar el TPDO
Se ha instalado una tarjeta de ampliación IO interna opcional. Las funcionalidades
de la placa EXP-XCAN-ADV no estarán disponibles.
Mensaje de Emergencia del esclavo.
Byte3 Byte4
Info 0 Info 1
PAR 5486 Externo fallo cod
Nota
Byte5 Byte6
Info 2 Info3
ADV200 • Mensajes
Byte7
Info4