Menú
PAR
Descripción
17.20
5132
Modo encoder 2
17.21
5134
Filtr velo encoder 2
17.22
5150
Velo encoder 2
17.23
5162
Posición encoder 2
17.24
5200
Pulsos encoder 3
17.25
5204
Config ent encoder 3
17.26
5230
Dirección encoder 3
17.27
5262
Posición encoder 3
17.28
5310
Orig sel encoder
17.29
5314
Mon sel encoder
17.30
2172
Código pérd retr vel
17.31
2176
Modo sinc encoder
17.32
2190
Rotación autofase
17.33
2192
Autofase estática
18 - GAN REG VELO
18.1
2200
Gan P1 regul velo
18.2
2202
Gan I1 regul velo
18.3
2204
Gan P2 regul velo
18.4
2206
Gan I2 regul velo
18.5
2216
Orig adapt gan
18.6
2218
Umb vel adapt gan1_2
18.7
2220
Ban vel adapt gan1_2
18.8
2226
Activ gan 0
18.9
2228
Gan P0 regul velo
18.10
2230
Gan I0 regul velo
18.11
2232
Gan P reg vel en uso
18.12
2234
Gan I reg vel en uso
18.13
2236
Gan P regul velo
18.14
2238
Tiempo I regul velo
18.15
2240
Inercia
18.16
2242
Anchura banda
19 -PARAM REGULADOR
19.1
2250
Gan P regul corr
19.2
2252
Tiempo I regul corr
19.3
2270
Gan P regul volt
19.4
2272
Tiempo I regul volt
19.5
2280
Lím tmp muerto
19.6
2282
Pend tmp muerto
ADV200 • Lista de parámetros
UM
Tipo
FB BIT Por defecto Mín
0
1
ENUM
0
1
2
ms
FLOAT
rpm
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16
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ENUM
0
1
ENUM
0
1
cnt
UINT16
16
LINK
16
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UINT16
UINT32
UINT16
BIT
BIT
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INT16
perc
INT16
perc
INT16
perc
INT16
LINK
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L_REF
perc
FLOAT
perc
FLOAT
ENUM
0
1
perc
INT16
perc
INT16
perc
INT16
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perc
INT16
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N/rpm
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ms
FLOAT
kgm2
FLOAT
rad/s
FLOAT
V/A
FLOAT
ms
FLOAT
Wb/V
FLOAT
s
FLOAT
V
FLOAT
V/A
FLOAT
Máx.
No invertido
Invertido
Ninguno
0
2
Ninguno
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Digital F
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0
0
0
0
1024
128
16384
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HTL
TTL
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1
No invertido
Invertido
0
0
0
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0
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0
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0
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0
1000
100
0
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100
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1000
100
0
1000
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0.0
100.0
0.0
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Desactivar
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Desactivar
Activar
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SIZE
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0.0
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SIZE
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Mod
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FVS
ERV
FVS
ER
FVS
ER
FVS
ERVZ
FVS
ERVZ
FVS
ERVZ
FVS
ER
FVS
ERV
FVS
ER
FVS
ER
FVS
ERWZ
F__
RWZ
F__
RWZ
F__
RW
F_S
RW
F_S
ERW
F_S
ERW
F_S
ERW
F_S
ERW
F_S
ERW
F_S
ERW
F_S
ERW
F_S
ERW
F_S
ER
F_S
ER
F_S
ERWS
F_S
ERWS
F_S
RWZS
F_S
RWZS
F_S
ERWS
F_S
ERWS
F_S
ERWS
F_S
ERWS
F_S
ERWS
FVS
ERWS
FVS
219