modificar llevando a cabo una variación del valor de la corriente durante la fase de aceleración/desaceleración, para
oponerse a la inercia del motor aplicado.
El usuario puede ajustar manualmente estos parámetros.
Menú
PAR
Descripción
22.3.1 3100 Comp inercia
Valor total de la inercia con el eje del motor en kgm² .
Menú
PAR
Descripción
22.3.2 3102 Filtro comp inercia
Ajuste de un filtro sobre la compensación de par. El filtro reduce el ruido debido a la operación de diferencia-
ción de velocidad en el bloque Inercia.
Menú
PAR
Descripción
22.3.3 3104 Mon comp inercia
Visualización del valor de la compensación de la inercia a la salida del bloque de función.
ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros
UM
Tipo
FB BIT
kgm
FLOAT
2
UM
Tipo
FB BIT
ms
UINT16
UM
Tipo
FB BIT
perc
FLOAT 16/32
Por defecto
Mín
0.0
0.0
Por defecto
Mín
30
1
Por defecto
Mín
0.0
0.0
Máx.
Acc
Mod
100.0
ERWS F_S
Máx.
Acc
Mod
100
ERW F_S
Máx.
Acc
Mod
0.0
ER
F_S
103