Sustitución De Los Resultados De Los Campos Vía Efi; Codificadores Incrementales; Impulsos Por Cm De Trayecto Entregados Por Los Codificadores Incrementales - SICK S3000 Instrucciones De Servicio

Capítulo 4
ATENCIÓN
Fig. 17: Cálculo de los pulsos
por cm de trayecto
Rueda de fricción
3,5 cm
Rueda del apilador
35 cm
Trayecto del AGV
42
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
Funciones configurables
4.3.5 Sustitución de los resultados de los campos vía EFI
¡Observe los valores lógicos de las informaciones de estado de campos de protección
al efectuar la transferencia al controlador de seguridad Flexi Soft!
El estado de un campo de protección evaluado es 1 lógico cuando el campo de protección
está libre.El estado es 0 lógico cuando el campo de protección está violado (ver apartado
12.5 "Informaciones de estados y comandos de control EFI" en la página 164). En princi-
pio, el estado de un campo de protección que no está asignado es 1 lógico de fábrica.
Si usted evalúa el estado de los campos de protección con un Flexi Soft, active también en
la ficha Resolución/Modo de campo la opción Transmitir campos no asignados como
violados.
Si ha elegido el modo de campo Campos de protección duales, se activará automática-
mente la opción Transmitir campos no asignados como violados.
4.4

Codificadores incrementales

El S3000 Professional y el S3000 Expert tienen dos entradas de control dinámicas
bicanales, a través de las cuales se pueden conmutar los posibles casos de supervisión
en función de la velocidad.
Para ello se tiene que conectar codificadores incrementales en las entradas de control
dinámicas. Por cada codificador incremental se requiere una salida de 0°/90° para poder
detectar la dirección de marcha.
Si se quiere utilizar las entradas C y D como entradas de control dinámicas, se tiene que
seleccionar la opción Señalizar velocidad.
4.4.1

Impulsos por cm de trayecto entregados por los codificadores incrementales

El resultado depende de la cantidad de impulsos que suministre el codificador incremen-
tal por cada vuelta, así como de la relación de desmultiplicación entre la rueda del vehícu-
lo y la rueda de fricción en la que está montado el codificador incremental.
Instrucciones de servicio
S3000
8009939/YY95/2016-02-10
Sujeto a cambio sin previo aviso