ABB ACL30 Manual Del Usuario página 280

280 Parámetros
N.º Bit/Nombre/Valor/
Rango
Tamag. 17/33b
91.03 BITS RECUENT
REV
0...32
91.04 BITS DATOS POS
0...32
91.05 ACTIV MARCA REF
FALSE
TRUE
91.06 ABS POS
TRACKING
Deshabilitar
Habilitar
91.07 PARID HIPERFACE
Impar
Par
Descripción
Interfaz serie: encoder Tamagawa de 17/33 bits.
Define el número de bits utilizados para el recuento
de revoluciones con encoders multivuelta. Se uti-
liza cuando el parámetro
ABS se ajusta a EnDat, Hiperface, o SSI. Cuando
el parámetro 91.02 se ajusta a
ajustar este parámetro a un valor distinto de cero
activa la solicitud de datos multivuelta.
Número de bits utilizados para el recuento de revo-
luciones. P. ej., 4096 revoluciones => 12 bits.
Define el número de bits utilizado en una revolu-
ción cuando el parámetro
ABS se ajusta a EnDat,
parámetro 91.02 se ajusta a
parámetro se ajusta internamente a 17.
Número de bits utilizados en una revolución. P. ej.,
32.768 posiciones por revolución => 15 bits.
Activa el pulso cero del encoder para la entrada del
encoder absoluto (X42) de un módulo FEN-11 (si
existe). El pulso cero puede utilizarse para la fija-
ción de posiciones.
Nota: Con las interfaces serie (es decir, cuando el
ajuste del parámetro
EnDat, Hiperface, SSI
cero no existe.
Pulso cero desactivado.
Pulso cero activado.
Habilita el seguimiento de la posición absoluta.
Seguimiento de posición absoluta deshabilitado.
Seguimiento de posición absoluta habilitado.
Define el uso de bits de paridad y paro para un
encoder HIPERFACE (cuando el parámetro
INTERF GEN P ABS se ajusta a Hiperface).
Generalmente no es necesario ajustar este pará-
metro.
Bit de indicación de paridad impar, un bit de paro.
Bit de indicación de paridad par, un bit de paro.
91.02 INTERF GEN P
Tamag. 17/33b,
91.02 INTERF GEN P
Hiperface o SSI. Cuando el
Tamag. 17/33b, este
91.02 INTERF GEN P ABS es
o Tamag. 17/33b), el pulso
Predet/Tipo
FbEq
(16b/32b)
5
0/
UINT32
1 = 1 / -
0/
UINT32
1 = 1 / -
FALSE/
UINT32
0
1
Deshabilitar/
UINT32
0
1
Impar/ UINT32
91.02
0
1