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N.º
Bit/Nombre/Valor/
Rango
Aviso
90.05 INVERT ENC SIG
No
Enc
90.06 ACT PAR GENP
Hecho
Configurar
91
91 CONF
ENCODER ABS
91.01 NUM SENOS
COSEN
0...65535
91.02 INTERF GEN P ABS
Ninguno
Señal conmut
EnDat
Hiperface
SSI
Descripción
El convertidor genera una alarma ENCODER
CABLE. Este es el ajuste recomendado si la fre-
cuencia de pulsos máxima de las señales incre-
mentales de seno/coseno es mayor de 100 kHz;
con frecuencias más altas, las señales pueden ate-
nuarse lo suficiente como para invocar esta fun-
ción. La frecuencia de pulsos máxima puede
calcularse de este modo:
Pulsos por revolución (par. 91.01) × velocidad máxima en rpm
Define la señal de inversión del encoder.
No hay inversión de la señal del encoder.
La señal del encoder está invertida, de modo que
se ha cambiado el sentido de giro del encoder.
Ajustar este parámetro a 1 fuerza la reconfigura-
ción de las interfaces FEN-xx, necesaria para que
tenga efecto cualquier cambio de los parámetros
de los grupos 90 ... 93.
Nota: Este parámetro no puede cambiarse mien-
tras el convertidor está en marcha.
Actualización realizada.
Reconfigurar. El valor vuelve automáticamente a
TERMINADO.
Configuración del encoder absoluto; se utiliza
cuando el parámetro
ajusta a
FEN-11
ABS.
Define el número de ciclos de ondas de
seno/coseno en una revolución.
Nota: No es necesario ajustar este parámetro
cuando se utilizan encoders SSI o EnDat en modo
continuo. Véanse los parámetros
SSI/
91.18
MODO EN DAT.
Número de ciclos de ondas de seno/coseno en una
revolución.
Selecciona la fuente para la posición absoluta del
encoder.
No seleccionado.
Señales de conmutación.
Interfaz serie: encoder EnDat.
Interfaz serie: encoder HIPERFACE.
Interfaz serie: encoder SSI.
60
90.01
SEL GEN PULSOS se
91.15
MODO
Parámetros 279
Predet/Tipo
FbEq
(16b/32b)
2
No/
enum
0
1
Hecho/
UINT32
0
1
0/
UINT32
1 = 1 / -
Ninguno/
enum
0
1
2
3
4
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