ABB ACL30 Manual Del Usuario página 285

N.º Bit/Nombre/Valor/
Rango
93.03 MOD CAL VEL
GNP1
A y B todos
A todos
A ascendente
A descend
ascend auto
descend auto
93.04 ACT EST POS
GNP1
FALSE
TRUE
93.05 ACT EST VEL
GNP1
FALSE
Descripción
Selecciona el modo de cálculo de velocidad para el
encoder.
* Si está seleccionado el modo de una sola pista
con el parámetro 93.02
velocidad siempre es positiva.
Canales A y B: se utilizan flancos ascendentes y
descendentes para el cálculo de velocidad. Canal
B: define la dirección de giro. *
Nota: Si se selecciona el modo de una sola pista
con el parámetro 93.02
valor 0 actúa como si fuera el 1.
Canal A: se utilizan flancos ascendentes y descen-
dentes para el cálculo de velocidad. Canal B:
define la dirección de giro. *
Canal A: se utilizan flancos ascendentes para el
cálculo de velocidad. Canal B: define la dirección
de giro. *
Canal A: se utilizan flancos descendentes para el
cálculo de velocidad. Canal B: define la dirección
de giro. *
El modo utilizado (1, 2 o 3) cambia automática-
mente dependiendo de la frecuencia de pulsos y
conforme a esta tabla:
93.03 = 4 93.03 = 5
Modo usado
0 0
1 1
2 3
Selecciona si se usa la estimación de posición con
encoder para incrementar la resolución de los
datos de posición o no.
Posición medida (resolución: 4 x pulsos por revolu-
ción para generadores de cuadratura, 2 x pulsos
por revolución para generadores de una sola pista).
Posición estimada. (Utiliza extrapolación de posi-
ción. Se extrapola en el momento de la petición de
datos).
Selecciona si se utiliza la velocidad calculada o
estimada con encoder.
Última velocidad calculada (el intervalo de cálculo
es 62,5 μs...4 ms)
TIPO GEN PULSOS1, la
TIPO GEN PULSOS1, el
Frecuencia de pulsos del
canal o canales
< 2442 Hz
2442...4884 Hz
> 4884 Hz
Parámetros 285
Predet/Tipo
FbEq
(16b/32b)
ascend auto
/enum
0
1
2
3
4
5
TRUE / enum
0
1
FALSE / enum
0