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168 Funciones del programa
Modos de ajuste automático de fases
Se pueden configurar varios modos de ajuste automático de fases con el
parámetro
99.10
MODO MARCHA ID:
• Para el modo En giro sin carga conectada, seleccionar Autophs turn
• Para el modo En giro con carga conectada, seleccionar Autophs rope
• Para los modos Estático 1 y 2 ejecutando la prueba de impulso con el freno
cerrado, seleccionar Autophs st1/ Autophs st2.
Modo en giro: es el método más robusto y preciso. En este modo, el eje del motor
puede girar atrás y adelante (±360/pares de polos)° para determinar la posición del
rotor. Es preciso quitar los cables de la polea de tracción para que la carga pueda
moverse libremente.
Modo en giro con cables: este método se puede usar si se permite el movimiento
de la cabina del elevador algunas decenas de centímetros. Este método utiliza el
desequilibrio natural del elevador cuando la cabina está vacía. Durante el procedi-
miento de ajuste automático de fases, la cabina se mueve unas pocas decenas de
centímetros hacia arriba y durante este movimiento el convertidor detecta la compen-
sación del ángulo. La cabina se mueve muy despacio debido a la función de frenado
del convertidor.
Modos estáticos: se pueden usar si no puede girar el motor cuando está conectada
la carga. Debido a las diferencias de las características de los distintos motores, es
preciso probar y seleccionar el modo adecuado.
Escritura a 0 de compensación de ángulo del encoder: el ángulo de compensación
de ajuste automático de fases se puede usar para establecer la posición cero del enco-
der. Cuando se mide el ángulo de compensación de ajuste automático de fases, se
puede escribir en la memoria del encoder como posición cero con el parámetro
99.12
POS OFFSET SRC = Conf 0 Pos. Se selecciona el parámetro
GENP para activar el valor escrito en el encoder. Después de esta configuración, el
convertidor puede utilizar un ángulo cero de compensación.
Ajustes
Parámetros
90.06
ACT PAR GENP
97.01
USO PARAM INTROD
97.17
POS OFFSET USER
99.10
IDRUN MODE
99.12
POS OFFSET SRC
Información adicional
Fuerza la reconfiguración de las interfaces FEN-xx, necesaria para que
tenga efecto cualquier cambio de los parámetros de los grupos 90 ... 93.
Activa los parámetros del modelo motor
compensación del ángulo del rotor 97.17.
Define una compensación del ángulo entre la posición cero del motor
síncrono y la posición cero del sensor de posición.
Selecciona el tipo de identificación del motor realizada durante el
siguiente arranque del convertidor en el modo DTC para identificar las
características del motor para un óptimo control del mismo.
Selecciona el origen de la compensación del ángulo entre la posición
cero del motor síncrono y la posición cero del sensor de posición.
90.06
ACT PAR
97.02...97.14
y el parámetro de
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