Estructura De Control En Flux Con Realimentación Del Motor; Control De Corriente Interna En Modo Vvc - Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 Guia De Diseno

Principios básicos de funci... Guía de diseño
11.2.7.3 Estructura de control en Flux con Realimentación del motor
Ilustración 11.10 Estructura de control en configuración de flujo con realimentación del motor
En la Ilustración 11.10, el control del motor en esta configuración se basa en una señal de realimentación procedente de un
encoder o resolver montado directamente en el motor (que se ajusta en el parámetro 1-02 Realimentación encoder motor
Flux). La referencia resultante puede utilizarse como entrada para el control de PID de velocidad, o directamente como
referencia de par.
El Parámetro 1-01 Principio control motor se ajusta a [3] Lazo Cerrado Flux y el parámetro 1-00 Modo Configuración se ajusta a
[1] Veloc. lazo cerrado. Los parámetros del control de PID de velocidad se encuentran en el grupo de parámetros 7-0* Ctrlador
PID vel.
El control de par solamente puede seleccionarse en la configuración Lazo Cerrado Flux (parámetro 1-01 Principio control
motor). Cuando se selecciona este modo, la referencia utiliza la unidad Nm. No requiere realimentación de par, ya que el par
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real se calcula a partir de la medida de intensidad del convertidor de frecuencia.
El control de PID de procesos puede utilizarse para el control de lazo cerrado de la velocidad o la presión en la aplicación
controlada. Los parámetros del PID de proceso se encuentran en los grupos de parámetros 7-2* Ctrl. realim. proc. y 7-3* Ctrl.
PID proceso.

11.2.7.4 Control de corriente interna en modo VVC

+
Cuando la relación par/intensidad del motor supera los límite de par ajustados en el parámetro 4-16 Modo motor límite de
par, el parámetro 4-17 Modo generador límite de par y el parámetro 4-18 Límite intensidad, se activa el control del límite de
corriente integral.
Cuando el convertidor de frecuencia está al límite de intensidad durante el funcionamiento del motor o el funcionamiento
regenerativo, intentará situarse lo más rápidamente posible por debajo de los límites de par predeterminados sin perder el
control del motor.
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