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Grupo 82: Posicionamiento
Las características de posicionamiento integradas del ACS 160 permiten utilizar el accionamiento en
simples aplicaciones de posicionamiento, muchas veces sin un PLC externo. Algunos ejemplos de
aplicación son los sistemas de indexación y posicionamiento en dos posiciones absolutas. Las
funciones de inicio también están disponibles. Se puede combinar el funcionamiento con el frenado
electromecánico y dinámico.
El funcionamiento predeterminado de la Macro de Posicionamiento se describe en la sección de Macros
de aplicación.
¡Nota! Después de seleccionar Macros de posicionamiento con el parámetro 9902
(
), debe desconectarse el accionamiento y volverse a conectar de nuevo. Cuando la
POSICIONAMIENTO
macro de posicionamiento está seleccionada la salida AO1 no está en funcionamiento.
•
Para el posicionamiento debe equiparse el ACS 160 con un codificador de impulsos de incremen-
tos. Se utilizan los parámetros 8201 -8204 para configurarlo. Véase la Tabla 5 para las especifica-
ciones del codificador.
•
El modo de posicionamiento se selecciona con el parámetro 8215
posicionamiento el accionamiento debe controlarse desde una ubicación de control externa EXT2
(empezando por la revisión de SW 1.0.0.F).
•
El ajuste de los parámetros 8218
para optimizar el funcionamiento al acercarse a la posición final.
•
El parámetro 8216
inicial cuando la alimentación está conectada. No se necesita el inicio en los sistemas simples.
•
Existen dos valores de posición de referencia. Ambos incluyen la posición final y perfiles de
velocidad independientes. El mecanismo de selección de la posición de referencia se configura con
el parámetro 8206
•
Se necesitan dos ubicaciones de los parámetros del ACS160 por posición: la parte más significativa
de una posición se produce con revoluciones completas de eje, y la parte menos significativa se
produce con múltiples de 1/65536 de las revoluciones de un eje.
Ejemplo
La posición final 1 se encuentra a una distancia de 52 revoluciones de eje completas más un cuarto
de una revolución. En este caso se almacena la posición final como:
Parámetro 8207
POS FINAL
Parámetro 8208
POS FINAL
Nota Debido a la pantalla del panel de cuatro segmentos, el valor visualizado debe multiplicarse por 10
cuando el valor del parámetro supera 9999.
Tabla 5 Especificaciones del codificador
Tensión de alimentación
Pérdidas de intensidad max.
Salidas de codificador
Longitud max. de cable del codificador
Frecuencia max. de impulsos
Para más información, póngase en contacto con su proveedor local de ABB.
100
GANGRAD
describe el modo en el que el sistema debería encontrar su posición
MODO INICIO
.
SEL TABLA POS
1
= 1/4 * 65536 = 16384
BAJA
1
= 52
ALTA
24 V desde terminales X1:9 (+24 V) y X1:8 (GND)
100 mA
Conexión a terminales X1:14 (DI4) y X1:15 (DI5). No se
utilizan cables de señal con fase opuesta
3 m
200 kHz
1, 8220
1 y 8229
GANVEL
Manual del Usuario del ACS 160
MACRO DE APLIC
. En el modo de
MODO POS
se utilizan
DISTANCIA DELTA
= 14
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