ABB ACS 160 Manual Del Usuario página 114

Cód. Descripción
8216 MODO INICIO
El modo inicio sólo es posible cuando se selecciona la posición de control externa EXT2.
0 =
SIN SEL
No se utiliza inicio.
1 - 3 = reservado
4 = 1
INICIO
La referencia de frecuencia de inicio se establece con el parámetro 1207
inicio se define con la entrada digital 3 (DI3):
• dirección hacia adelante cuando DI3 está inactivo.
• dirección hacia atrás cuando DI3 está activo.
La posición de inicio se establece al contador de posición cuando el estado de DI3 cambia. A continuación,
se establece internamente la velocidad de referencia de inicio a cero deliberadamente. La carga desacelera
de la frecuencia de inicio a cero. Cuando se produce el comando de paro se desactiva el posicionamiento.
5 = 2
INICIO
Como en 1 con la siguiente diferencia:
INICIO
• dirección hacia atrás cuando DI3 está inactivo
• dirección hacia adelante cuando DI3 está activo
6 = 3
INICIO
Como en 4 e
INICIO
• dirección hacia adelante cuando EA1 = 0...4 V (0...8 mA)
• dirección hacia atrás cuando EA1 = 6...10 V (12...20 mA).
¡Nota! Cuando se seleccionan los valores 4 ó 5, el accionamiento ejecutará el funcionamiento de inicio
cuando se conecte y reciba el primer comando de arranque. Se debe seleccionar el lugar de control externo
EXT 2. Después de completar el funcionamiento de inicio el accionamiento se situará en el modo de
posición como establece el parámetro 8215
8217 POS AUX CMD
Selección de comandos de modo de posicionamiento auxiliar.
0 =
SIN SEL
1 = 2
DI
Se utiliza la entrada digital 2 (DI2) para los comandos de posicionamiento auxiliar marcha/paro. Este
comando no pone en marcha ni para la modulación del ACS 160. Durante el modo inicio este comando
actúa sólo para permitir el arranque.
2 = 0
STOP HZ
La referencia de frecuencia de posicionamiento se ajusta a 0 Hz cuando se ha alcanzado la ventana de
destino de posicionamiento.
3 =
STOP MODUL
La modulación se detiene cuando se ha alcanzado la ventana de destino de posicionamiento.
4 =
EXT FREQ
Permite el uso de la referencia de frecuencia externa en el modo de posicionamiento 9. La referencia de
frecuencia se selecciona con el parámetro 1106
Selecciones permitidas: parámetro 1106 (
La actualización de la referencia de frecuencia externa puede controlarse con la entrada digital ED2:
• con ED2 inactiva, el muestreo de la frecuencia se realiza en los momentos críticos.
• con ED2 activa, el muestreo de la referencia de frecuencia es continuo.
8218 GAN GRAD 1
Control de gradiente de desaceleración de la frecuencia de referencia. Los valores superiores a 1000
retrasan el inicio de la rampa de desaceleración y aceleran el acercamiento de la posición final. Los valores
inferiores a 1000 aumentan el tiempo de desaceleración efectiva y ralentizan el acercamiento de la posición
final.
8220 GAN VEL 1
Control del factor de ganancia de la velocidad de posicionamiento durante la desaceleración. Cuanto más
alto el valor más velocidad.
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5, salvo que la dirección de inicio se define con la entrada analógica EA1:
INICIO
SELEC REF EXT
.
MODO POS
2.
SELEC REF EXT
2) = 0,1 o 2
Manual del Usuario del ACS 160
6. La dirección de
VELO CONST