Macro De Aplicación Posicionamiento - ABB ACS 160 Manual Del Usuario

Macro de aplicación Posicionamiento
Esta macro está dirigida a tareas de posicionamiento simples. La operación predeterminada es adecuada
para sistemas transportadores donde se mueven repetidamente los elementos a una cierta distancia en la
misma dirección o en dirección opuesta. La distancia se calcula midiendo los pulsos de un codificador.
Cuando se ha recorrido la distancia, esto es, al llegar a la posición deseada, el accionamiento se detiene y
espera un nuevo arranque. Simultáneamente, el relé de salida activa la señal de alcance de la posición
final; véase la fig. 2.
El modo inicio es una característica configurable adicional seleccionada a través de parámetros. El modo
inicio significa que la carga se mueve con una velocidad lenta a una posición conocida (posición de inicio).
El valor del parámetro 9902 es 14 (
Señales de entrada
• Arranque, paro (DI1)
• Posicionamiento/Selección de
lentitud (DI2)
• Selección de posición final (DI3)
• Referencia analógica (EA1)
• Impulsos del codific. (DI4 y DI5)
Ejemplo de conexión:
Lent./Posic.: Activar para seleccionar modo de posición
Posición final: Activar para seleccionar posición 2
Funcionamiento pordefecto: Fallo=> abierto
Operación predeterminada: Final => cerrado
¡Nota! Después de seleccionar la macro, apague y vuelva a encender.
• El codificador debería montarse en el eje del motor.
• Utilice los parámetros 8207 - 8210 para ajustar las posiciones finales conforme a la aplicación.
• La funcionalidad de descripción predeterminada es válida para la versión 1.0.0.F del ACS 160 SW.
Valores por defecto de los parámetros de posicionamiento:
1001
COMANDOS EXT
1002
COMANDOS EXT
1003
DIRECCION
1102
SELEC EXT
1103
SELEC REF EXT
1106
SELEC REF EXT
Manual del Usuario del ACS 160
POSICIONAMIENTO
Señales de salida
• Salida de relé 1: Fallo
• Salida de relé 2: Objetivo
alcanzado
Arranque/Paro: Activar al arranque
TCLK A; Impulsos de codificador
TCLK B; Impulsos de codificador
Salida de relé 1, programable
Salida de relé 2, programable
1 1 ( 1)
DI
2 1 ( 1)
DI
3 (
PETICION
1/ 2 2 ( 2)
EXT ED
1 1 ( 1)
EA
2 1 ( 1)
EA
).
SCR
Velocidad lenta
EA1
AGND
+10V
No se utiliza
EA2
AGND
SA1
No se utiliza
AGND
+24V
DCOM
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
SR1A
SR1B
SR2A
SR2B
1201
SEL VELOC CONST
1402
SALIDA RELE SR
) 1601
PERMISO MARCHA
1604
SEL REST FALLO
2105
SELEC PREMAGNET
2201 /
SEL ACE DEC
Conmutador DIP
0 - 10 V
AI1:
AI2: 0(4) - 20 mA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Longitud máx. del cable
10
11 3 m
12
13
14
Ch A
15
Ch B
1024 impulsos/rev
16
17
18
19
0 (
SIN SEL
2 34 (
AT TARGET
0 (
SIN SEL
6 (
MARCHA
)
PARO
0 (
SIN SEL
1/2 0 (
SIN SEL
Codificador
)
)
)
/
)
)
43