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Cód. Descripción
4003 TIEMP DERIV PID
Tiempo de derivación del regulador PID. Si el valor del error del proceso cambia linealmente, la parte D
añade un valor constante a la salida del regulador PID. La derivada se filtra con un filtro unipolar. La
constante de tiempo del filtro está definida por el parámetro 4004
4004 FILTRO DERIV PID
Constante de tiempo del filtro de la parte D. Aumentando la constante de tiempo del filtro se puede
suavizar el efecto de la parte D y suprimir el ruido.
4005 INV VALOR ERROR
Inversión del valor de error del proceso. Normalmente, una disminución de la señal de realimentación
produce un aumento de la velocidad de la unidad. Si se desea que una disminución de la señal de
realimentación produzca una disminución de la velocidad se deberá ajustar el parámetro
a 1 (
).
SI
0 =
NO
1 =
SI
4006 SEL VALOR ACT
Selección de la señal de realimentación (actual) del regulador PID. La señal de realimentación puede ser
una combinación de dos valores actuales
parámetro 4007 y el del valor actual 2 lo selecciona el parámetro 4008.
1 =
1
ACT
Como señal de realimentación se utiliza el valor actual 1.
2 =
1-
2
ACT
ACT
Como señal de realimentación se utiliza la diferencia entre los valores actuales 1 y 2.
3 =
1+
2
ACT
ACT
Suma de los valores actuales 1 y 2.
4 =
1*
2
ACT
ACT
Producto de los valores actuales 1 y 2.
5 =
1/
2
ACT
ACT
Cociente de los valores actuales 1 y 2.
6 =
(
1,
2)
MIN
A
A
Valor mínimo de los valores actuales 1 y 2.
7 =
(
1,
2)
MAX
A
A
Valor máximo de los valores actuales 1 y 2.
8 = raíz(A1-A2)
Raíz cuadrada de la diferencia entre los valores actuales 1 y 2.
9 = raízA1+raizA2
Suma de las raíces cuadradas de los valores actuales 1 y 2.
88
100 %
Ganan-
cia
Tiempo de derivación PID
1 y
ACT
ACT
FILTRO DERIV PID
Valor del error del proceso
t
2. El origen del valor actual 1 lo selecciona el
Manual del Usuario del ACS 160
.
INV VALOR ERROR
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