ABB ACS 160 Manual Del Usuario página 113

Cód. Descripción
8207 POS FINAL 1 BAJA
8208 POS FINAL 1 ALTA
Valores de referencia de la posición final 1. Véase ejemplo en "Ejemplo" de la página 100.
8209 POS FINAL 2 BAJA
8210 POS FINAL 2 ALTA
Valores de referencia de la posición final 2. Véase ejemplo en "Ejemplo" de la página 100.
8213 POS DELAY
Factor de escala de demora de paro en el modo de posicionamiento 9. Este parámetro permite escalar el
tiempo de paro en momentos críticos. Si el valor del parámetro es cero, la demora siempre es cero.
Demora [ms] =
DEMORA POS
8215 MODO POS
Selección del modo de posicionamiento.
4 = 1
MOV RELAT
La selección de la posición final depende de la posición final anterior. Cuando se da el comando de
arranque, el contador de posición primero se restaura a cero y, a continuación, se corrige con la distancia
entre la posición de paro deseada y la actual. El motivo es prevenir que el eje se "arrastre" de su posición
de inicio original. Sólo se efectúa la corrección, cuando el movimiento anterior ha llegado al área de la
ventana final. ¡Si se utilizan dos posiciones finales, asegúrese de que sólo se cambie la referencia final en
estado de paro!
5 = 1
MOV ABS
La selección de la posición final es absoluta. El contador de posición no se restaura cuando se produce el
comando de arranque. Normalmente se utiliza este modo cuando la carga se mueve entre dos posiciones.
6 = A
MOV BS MOV CC
Operación básica como en modo 5. Corrección cíclica añadida. Se establece el contador de posición al
valor de los parámetros de posición de inicio 8225
de la entrada digital 3 (DI3) cambia de inactivo a activo.
7 = A 2
MOV BS CC
Se establece el contador de posición al valor de los parámetros de posición de inicio 8225
8226
POS INICIO ALTA
8 = 2
MOV RELAT
Igual que el modo 4, excepto que el contador de posición se establece al valor de los parámetros 8225
y 8226
INICIO BAJA
facilita opciones de corrección de la posición.
9 = 1
MOV CONT
El objetivo seleccionado es absoluto. Movimiento continuo entre el inicio y la posición final 1. Por ejemplo,
se emplea para el bobinado de hilos. Pueden definirse un parámetro de demora de tiempo de posición
8213
POS DELAY
Manual del Usuario del ACS 160
* 40 / Referencia de frecuencia de posicionamiento (Hz).
1
, cuando el estado de la entrada digital 3 (DI3) cambia de activo a inactivo.
cuando se produce el comando de arranque. Este modo de posición no
POS INICIO ALTA
y un parámetro de referencia de frecuencia externa 8217
y 8226
POS INICIO BAJA POS INICIO ALTA
, cuando el estado
POS INICIO BAJA
.
POS AUX CMD
y
POS
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