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Programación
Control remoto y local
El accionamiento ACS 160 puede disponer de dos modos de control alternativos:
•
En modo de control remoto, el accionamiento se controla de forma externa a través de las
entradas analógicas y digitales o a través de la comunicación serie. Este modo está activo
cuando aparece REM en la pantalla del panel de control.
•
En modo de control local, el accionamiento se controla desde el teclado del propio panel de
control del accionamiento. Este modo está activo cuando aparece LOC en la pantalla del panel
de control.
El usuario puede cambiar entre los modos de control local y remoto pulsando simultáneamente los
botones MENU y ENTER.
Posiciones de control externas
En modo de control remoto, el accionamiento puede aceptar órdenes de control desde dos
posiciones externas alternativas. Estas posiciones externas se llaman EXT1 y EXT2. En las
aplicaciones sencillas, el accionamiento siempre recibe comandos de control desde EXT1. Se
necesita la posición de control EXT2 en aplicaciones complejas como control PID.
Para las dos posiciones de control externas es posible definir de forma individual de qué fuente
recibe el accionamiento las órdenes de control (marcha, paro, dirección y referencia de frecuencia).
Por ejemplo, con el control de la posición de control externa EXT1, el accionamiento puede recibir la
orden de marcha y paro a través de la entrada digital DI1. Para ello, el valor del parámetro 1001
1 debe establecerse en 1 (
COMANDOS EXT
EXT2, el accionamiento puede recibir la orden de marcha y paro a través de la entrada digital ED5.
El valor del parámetro 1002
El parámetro 1102
SELEC EXT
y EXT2 para el accionamiento. Por ejemplo, establecer el parámetro 1102 al valor 3 (
accionamiento en EXT1 cuando ED3 está desactivado, y en EXT2 cuando ED3 está activado.
Del mismo modo, es posible definir fuentes para las frecuencias de referencia. Cuando se
selecciona la posición de control externa EXT1 se utiliza la referencia externa 1 (REF1). Cuando se
selecciona la posición de control externa EXT2, se utiliza la referencia externa 2 (REF2). Los
parámetros 1103
SELEC REF EXT
las referencias. La fuente puede ser, por ejemplo, una de las entradas analógicas o la comunicación
en serie. Consulte las descripciones de los parámetros en cuestión para más información.
Tipos de referencia
Las referencias externas 1 y 2 disponen de sus propias características:
•
La referencia externa 1 (REF1) es una referencia de frecuencia que proporciona un punto de
ajuste para la frecuencia de salida del accionamiento. Las unidades de la referencia son siempre
Hz.
•
La referencia externa 2 (REF2) es un porcentaje (%). La referencia 2 puede ser una frecuencia
de referencia o, alternativamente, una referencia de proceso cuando se utiliza el control PID. La
referencia 2 se convierte internamente en frecuencia de manera que el 100 % corresponde al
parámetro 2008
se introduce directamente en el regulador PID en forma de porcentaje.
Manual del Usuario del ACS 160
COMANDOS EXT
1/
2 se utiliza para definir cómo se alterna entre las posiciones EXT1
EXT
1 y 1106
. Sin embargo, si se utiliza la macro Control PID, la referencia 2
FRECUENCIA MAX
1). Con el control de la posición de control externa
ED
2 debe establecerse en 6 (
2 se utilizan para seleccionar fuentes para
SELEC REF EXT
5).
ED
3) coloca el
ED
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