Siemens CU240D-2 Instrucciones De Servicio página 242

Puesta en marcha avanzada
8.16 Regulación del motor
Tabla 8-51
Parámetro
p0342
p1496
p1441
p1442
p1460
p1462
Optimizar el regulador de velocidad
Requisitos
• El control anticipativo del par está activo: p1496 = 100 %.
• El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro.
• El convertidor necesita para acelerar un 10 % ... 50 % del par asignado.
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p1120 y p1121).
Procedimiento
1. Conecte el motor.
2. Especifique una consigna de velocidad de aproximadamente el 40 % de la velocidad asignada.
3. Espere hasta que la velocidad real se haya estabilizado.
4. Aumente la consigna hasta como máximo el 60 % de la velocidad asignada.
5. Observe el correspondiente progreso de la velocidad de consigna y real.
6. Optimice el regulador adaptando la relación de los momentos de inercia de la carga y del
motor (p0342):
7. Desconecte el motor.
8. Ajuste p0340 = 4. El convertidor calcula de nuevo los parámetros del regulador de velocidad.
240
Regulación de velocidad con encóder
Descripción
Momento de inercia Relación entre total y del motor (ajuste de fábrica: 1,0)
Control anticipativo de aceleración Escalado (ajuste de fábrica: 0 %)
El convertidor ajusta el parámetro al 100% con la medición en giro de la identificación de
datos del motor.
Regulador de velocidad Tiempo de filtro (ajuste de fábrica: 0 ms)
Regulador velocidad Velocidad real Tiempo filtro (ajuste de fábrica: 4 ms)
Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P (ajuste de fábrica: 0,3)
Regulador de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción integral (ajuste de fá‐
brica: 20 ms)
La velocidad real sigue la consigna de velocidad inicialmente con
un retardo, pero después la rebasa.
•
La velocidad real supera la consigna de velocidad inicialmente,
pero después ya no la rebasa, sino que se aproxima a ella "desde
abajo".
•
Aumente p0342
Reduzca p0342
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34262100E AH