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Puesta en marcha avanzada
8.16 Regulación del motor
Estatismo
El estatismo reduce la consigna de velocidad en función de la consigna de par.
Figura 8-44
La conmutación estática permite una distribución uniforme del par entre dos o más
accionamientos acoplados mecánicamente. La distribución de la carga posible si se activa la
función de estatismo permite dominar también el efecto de un acoplamiento mecánico flexible
o de una diferencia de velocidad permanente debida al deslizamiento.
Requisitos para el uso del estatismo
• Todos los accionamientos acoplados tienen que funcionar en regulación vectorial, con o sin
encóder de velocidad.
• Para todos los accionamientos acoplados mecánicamente, debe utilizarse un solo generador
de rampa común.
Par.
r1482
p1488
p1489
r1490
p1492
Encontrará información más detallada en el esquema de funciones 6030 del Manual de listas.
Vista general
Ajustes especiales con cargas vivas
Una carga viva, p. ej., un mecanismo de elevación, ejerce una fuerza permanente sobre el motor
incluso cuando el motor está parado.
Si se trabaja con cargas vivas, se recomienda utilizar la regulación vectorial con encóder.
242
Efecto del estatismo en el regulador de velocidad
Explicación
Regulador de velocidad Salida de par I
Entrada de estatismo Fuente (ajuste de fábrica: 0)
0: Realimentación de estatismo no conectada
1: Estatismo desde la consigna de par
2: Estatismo desde la salida de regulador de velocidad
3: Estatismo desde la salida integral del regulador de velocidad
Realimentación de estatismo Escalado (ajuste de fábrica: 0,05)
El valor 0,05 significa: el convertidor reduce la velocidad un 5 % de la velocidad asignada del
motor con par asignado del motor.
Realimentación estatismo Reducción de velocidad
Realimentación de estatismo Habilitación (ajuste de fábrica: 0)
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34262100E AH
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