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Puesta en marcha avanzada
8.15 Regulador tecnológico PID
Ajuste de los parámetros del regulador K
Procedimiento
1. Ajuste provisionalmente a cero el tiempo de aceleración (subida) y deceleración (bajada) del
generador de rampa (p2257 y p2258).
2. Especifique un escalón de consigna y observe el valor real correspondiente.
Cuanto más lenta sea la reacción del proceso que se desea regular, durante más tiempo
deberá observarse la respuesta de la regulación. En algunos casos, p. ej. para regulación de
temperatura, es necesario esperar varios minutos antes de poder evaluar la respuesta de
regulación.
3. Ajuste los tiempos de aceleración y deceleración del generador de rampa de nuevo a su valor
original.
Ha ajustado manualmente el regulador tecnológico.
❒
Limitar la salida del regulador tecnológico
En el ajuste de fábrica, la salida del regulador tecnológico está limitada a ± velocidad máxima.
Puede ser necesario modificar esta limitación en función de la aplicación.
Ejemplo: la salida del regulador tecnológico emite la consigna de velocidad para una bomba. La
bomba solo debe girar en sentido positivo.
222
, T
y T
P
I
d
Comportamiento óptimo de regulación para aplicaciones que no
admiten rebases transitorios.
El valor real se aproxima a la consigna básicamente sin rebases
transitorios.
Comportamiento óptimo de regulación para actuación rápida y
corrección rápida de perturbaciones.
El valor real se aproxima a la consigna y presenta un ligero rebase
transitorio (máximo 10 % del escalón de consigna).
El valor real se aproxima lentamente a la consigna.
•
Aumente la acción proporcional K
po de integración T
(p2285).
I
El valor real se aproxima a la consigna lentamente y con ligeras
oscilaciones.
•
Aumente la acción proporcional K
po de acción derivada T
El valor real se aproxima a la consigna rápidamente, pero con un
gran rebase transitorio.
•
Reduzca la acción proporcional K
tiempo de integración T
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34262100E AH
(p2280) y reduzca el tiem‐
P
(p2280) y reduzca el tiem‐
P
(p2274).
d
(p2280) y aumente el
P
(p2285).
I
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