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Especificaciones del hardware
Gecko
Propiedades generales
Pinza
Material de la pieza
Carga útil máxima (factor de
seguridad x2)
Precarga necesaria para máxima
adhesión
Tiempo de separación
¿Sostiene la pieza en caso de fallo
eléctrico?
Almohadillas
Intervalo de reemplazo
Limpieza manual
Sistema de limpieza robótica
Intervalo de limpieza robótica y % de
recuperación
Sensores
Rango
Error
Clasificación IP
Dimensiones (alto x ancho)
Peso
NOTA:
Evite precargar la pinza con un robot invertido o en condiciones de carga
no vertical. Si se precarga mientras está invertido, el sensor de precarga
no cumplirá con los estándares de rendimiento habituales.
Condiciones de funcionamiento
Temperatura
Características de la superficie*
* Las superficies más lisas requieren menos fuerza de precarga para alcanzar la fuerza de carga útil
deseada.
Acero
Acrílico
pulido
6,5
6,5
14,3
14,3
140
300
Sí
150 000 a 200 000 ciclos para precarga ALTA
200 000 a 250 000 ciclos para precarga BAJA
Alcohol isopropílico y paño sin pelusas
Estación de limpieza
Consulte la Guía del usuario de la estación de limpieza
Sensor de precarga
Sensor del rango ultrasónico
45 [N]
140 [N]
0
9 [lb]
31 [lb]
7%
2%
42
187 x 146
7,3 x 5,7
2,85
6,3
Mínimo
0
32
Acabado
mate
Chapa
Vidrio
metálica
5,5
5,5
12,1
12,1
260 [mm]
10 [in]
Típico
Máximo
-
50
-
122
Muy
-
pulido
Unidad
[kg]
[lb]
[N]
[ms]
[ciclos]
[N] [mm]
[lb] [in]
[mm]
[in]
[kg]
[lb]
Unidad
[°C]
[°F]
148
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Capítulos
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