Centro De Gravedad - OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario

Especificaciones del hardware

7.3 Centro de gravedad

Parámetros de peso, COG y TCP de los dispositivos individuales (sin adaptador/sujeciones):
HEX-E/H QC
Sistema de coordenadas
Gecko
Sistema de coordenadas
RG2-FT
Sistema de coordenadas
* Montado a 0°
RG2
Sistema de coordenadas
* Montado a 0°
TCP [mm] Centro de gravedad [mm] Peso
X = 0 cX = 0
Y = 0 cY = 5
Z = 50 cZ = 20
TCP [mm] Centro de gravedad [mm] Peso
X = 0 cX = 0
Y = 0 cY = 0
Z = 187 cZ = 113
TCP [mm] Centro de gravedad [mm] Peso
X = 0 cX = 0
Y = 0 cY = 0
Z = 205 cZ = 65
TCP [mm] Centro de gravedad [mm] Peso
X = 0 cX = 0
Y = 0 cY = 0
Z = 200 cZ = 64
0,35 kg
0,77 lb
2,83 kg
6,10 lb
0,98 kg
2,16 lb
0,78 kg
1,72 lb
201