Seguridad; Uso Previsto - OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario

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Seguridad

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Seguridad
Los integradores del robot son los responsables de garantizar que las leyes y los reglamentos de seguridad
aplicables en el país en cuestión se respeten y de eliminar cualquier riesgo significativo en la aplicación
completa del robot. Esto incluye, a título enunciativo y no limitativo, lo siguiente:
• Realizar una evaluación de riesgos para el sistema completo del robot.
• Conectar otras máquinas y dispositivos adicionales de seguridad si lo estipula la evaluación de
riesgos.
• Configurar los ajustes de seguridad correspondientes en el software del robot.
• Asegurarse de que el usuario no podrá modificar ninguna medida de seguridad.
• Validar que el sistema completo del robot esté diseñado e instalado correctamente.
• Especificar las instrucciones para su uso.
• Marcar la instalación del robot con señales pertinentes e información de contacto del integrador.
• Recopilar toda la documentación en un archivo técnico, incluidos la evaluación de riesgo y este
manual.

2.1 Uso previsto

Las herramientas de OnRobot están diseñadas para su uso en robots colaborativos y robots industriales
ligeros con diferentes cargas útiles en función de las especificaciones del efector final. Las herramientas
de OnRobot se utilizan normalmente en aplicaciones de recogida y colocación, paletización,
mantenimiento de maquinaria, montaje, pruebas e inspección de calidad y acabado de superficies.
El efector final solo debería ponerse en funcionamiento en las condiciones que se recogen en la sección
Fichas técnicas.
Cualquier uso o aplicación que se desvíe del uso previsto se considera uso inadmisible. Esto incluye, a
título enunciativo y no limitativo, lo siguiente:
• Uso en ambientes potencialmente explosivos.
• Uso crítico en un contexto médico o vital.
• Uso antes de realizar una evaluación de riesgos.
• Uso fuera de las especificaciones y condiciones de funcionamiento permisibles.
• Uso cerca de la zona de la cabeza, el rostro o los ojos de las personas.
• Uso como ayuda para trepar.
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Este manual también es adecuado para:

Hex-h qc serieRg6Rg2Rg2-ftGecko gripper

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