OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario página 165

Especificaciones del hardware
RG6
Propiedades generales
Ajuste de la fuerza
Ajuste de la forma
Recorrido total (ajustable)
Resolución de la posición del dedo
Precisión de repetición
Reacción de retroceso
Fuerza de agarre (ajustable)
Desviación de la fuerza de agarre
Velocidad de agarre*
Tiempo de agarre**
Precisión de inclinación de soporte ajustable
Temperatura de almacenamiento
Motor
Clasificación IP
Dimensiones
Peso
* Consulte la tabla en la siguiente página.
** En función del movimiento total de 8 mm entre las puntas. La velocidad es linealmente proporcional a
la fuerza. Para más información, consulte la tabla de velocidades en la siguiente página.
Condiciones de funcionamiento
Fuente de alimentación
Consumo actual
Temperatura de funcionamiento
Humedad relativa (sin condensación)
MTBF calculado (vida útil)
*Se pueden producir picos de corriente de hasta 3 A (máx. 6 mS) durante la acción de liberación.
Mínimo
de la carga útil
-
-
de la carga útil -
-
0
-
-
-
-
-
0,1
0,004
25
51
0,05
0
32
Integrada, BLDC eléctrica
54
262 x 212 x 42
10,3 x 8,3 x 1,6
1,25
2,76
Mínimo
20
70
5
41
0
30,000
Típico Máximo
- 6
- 13,2
- 10
- 22,04
- 160
- 6,3
0,1 -
0,004 -
0,1 0,2
0,004 0,007
- 0,3
- 0,011
- 120
±25
- 160
- 0,15
< 1
60
122
Típico Máximo
24 25
- 600*
- 50
- 122
- 95
- -
Unidad
[kg]
[lb]
[kg]
[lb]
[mm]
[in]
[mm]
[in]
[mm]
[in]
[mm]
[in]
[N]
%
[mm/s]
°
[°C]
[°F]
[mm]
[in]
[kg]
[lb]
Unidad
[V]
[mA]
[°C]
[°F]
[%]
[Horas]
165