Cableado; A Través Del Conector De Herramienta - OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario

Instalación

4.3 Cableado

Ambos modos de funcionamiento requieren cableados distintos.
A través del conector de herramienta21
A través de la Compute Box ............. 22
PELIGRO:
Utilice únicamente cables de datos de herramientas de OnRobot
originales.
A través del
conector de
herramienta
Para e-Series
Conecte el Quick Changer al conector de la herramienta UR.
PRECAUCIÓN:
Dual Quick Changer no puede conectarse al
conector de herramienta. Debe utilizarse a
través de la Compute Box.
PELIGRO:
Nunca conecte el Quick Changer para E/S a
un conector de herramienta de un robot UR
e-Series.
NOTA:
La VG10 / VGC10 solo puede acoplarse
cuando el controlador UR esté en marcha
(en un modo distinto al inactivo) y no se
esté ejecutando ningún programa o esté
totalmente apagado.
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