OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario página 37

Instalación
Gecko
TCP
En la vista normal del panel, el TCP del robot se puede sobrescribir mediante el TCP de la
herramienta pulsando la casilla de verificación Sobrescritura automática de la configuración del
TCP del robot.
Para ver más opciones, pulse en
Sobrescribir valores
Sobrescritura automática de la configuración del TCP del robot: cuando se selecciona, la
configuración TCP del UR se sobrescribe automáticamente (modo TCP dinámico). Cuando no se
selecciona, el TCP se mantiene sin cambios (modo TCP estático).
Para obtener más información y buenas prácticas sobre el ajuste TCP, consulte la sección
Configuración del TCP.
Desplazamiento de TCP
Ajuste los valores Desplazamiento lineal (X,Y,Z) y Rotación en RPY (Giro-Elevación-Desviación) para
ajustar el TCP calculado en función del dispositivo OnRobot.
y aparecerá la pantalla siguiente:
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