OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario página 182

Especificaciones del hardware
Número de ventosas necesarias para materiales no porosos en función de la carga útil y el vacío:
NOTA:
Para utilizar más de 7 (15 mm), 4 (30 mm) o 3 (40 mm) ventosas con la
VGC10 se necesita una placa adaptadora personalizada.
La tabla anterior se ha creado con la siguiente fórmula que equilibra la fuerza de elevación con la carga
útil considerando 1,5 g de aceleración.
Una buena práctica suele ser utilizar más ventosas de las necesarias para adaptarse a las vibraciones,
fugas y otras condiciones inesperadas. Sin embargo, cuantas más ventosas haya, más fugas de aire (caudal
de aire) pueden producirse y más aire se mueve en un agarre, lo que resulta en tiempos de agarre más
largos.
Cuando se utilizan materiales porosos, el vacío que puede conseguirse utilizando las ventosas OnRobot
dependerá del propio material y estará dentro del rango indicado en las especificaciones. A continuación
se enumeran algunos de los materiales no porosos más comunes:
• Tejidos
• Espuma
• Espuma con celdas abiertas
• Cartón de baja densidad
Amount ∗ Area
Cups Cup
Payload [kg]
[mm] = 14700
Vacuum [kPa]
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