OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario página 169

Especificaciones del hardware
Cuando los cuatro brazos se ajusten a los ángulos deseados, se recomienda añadir las pegatinas de flecha
suministradas. Esto permite realizar la realineación y el intercambio entre los diferentes elementos de
trabajo de forma sencilla.
Carga útil
La capacidad de elevación de las pinzas VG depende principalmente de los siguientes parámetros:
• Ventosas
• Vacío
• Caudal de aire
Ventosas
Es importante elegir las ventosas adecuadas para su aplicación. Las pinzas VG se suministran con ventosas
de silicona comunes de 15, 30 y 40 mm (consulte la tabla abajo) que son adecuadas para superficies duras
y planas. Sin embargo, no lo son para superficies irregulares y pueden dejar rastros microscópicos de
silicona en la pieza que podrían causar problemas más adelante con algunos tipos de procesos de pintura.
B A
6 Nm
169