Barra De Herramientas De Urcap; Cómo Acceder A La Barra De Herramientas - OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario

Funcionamiento

5.2 Barra de herramientas de URCap

Esta barra de herramientas facilita la activación de las herramientas mientras programa o durante el
funcionamiento.
5.2.1 Cómo acceder a la barra de herramientas
La forma de acceder a la barra de herramientas es distinta en los robots UR CB3 y e-Series, pero la función
es la misma.
Para abrir la barra de herramientas en un robot e-Series, pulse el icono UR+
derecha. A continuación, pulse el icono de OnRobot
Cada efector final de OnRobot tiene distintas funciones, tal y como se describe en las siguientes secciones.
Para abrir la barra de herramientas en un robot CB3, pulse el icono de OnRobot
izquierda. Puede que el icono tarde unos 20 segundos en aparecer tras encender el robot.
NOTA:
Todas las barras de herramientas están desactivadas cuando se está
ejecutando algún programa del robot. Algunas barras de herramientas
también están desactivadas y no pueden utilizarse mientras el robot no
se inicialice.
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de la esquina superior
de la esquina superior
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