distribución de la fuerza de
frenado entre el freno trasero
y el delantero. La distribución
de la fuerza de frenado de-
pende del estado de carga y
se calcula de nuevo en cada
frenado regulado por el ABS.
Servofreno
Al frenar un vehículo con
BMW Integral ABS, la fuerza
de frenado ejercida en la
rueda es amplificada por
una bomba hidráulica. El
servofreno asegura en el
BMW Integral ABS un mayor
rendimiento de frenado que
en un equipo convencional.
Sistema antibloqueo ABS
El ABS evita que puedan blo-
quearse las ruedas al frenar,
y contribuye de ese modo a
una mayor seguridad de cir-
culación.
Levantamiento de la rue-
da trasera
Cuando hay una adherencia
elevada entre los neumáticos
y la calzada, la rueda delante-
ra tarda mucho en bloquearse
aunque se frene fuertemente.
Por ello, el sistema de regu-
lación del ABS también de-
be actuar con mucho retardo
o no actuar. En ese caso la
rueda trasera puede levantar-
se, lo que puede provocar el
vuelco de la motocicleta.
El frenado fuerte puede
provocar el levantamien-
to de la rueda trasera.
Hay que recordar que el sis-
tema de regulación del ABS
no puede proteger en todos
los casos del levantamiento
de la rueda trasera.
Función de frenado resi-
dual
Si el contacto está apagado,
durante el autodiagnóstico y
en caso de avería del siste-
ma BMW Integral ABS sólo
se dispone de la función de
frenado residual en los circui-
tos de frenado afectados. La
función de frenado residual
es el rendimiento restante de
los frenos, sin el servofreno
hidráulico del BMW Integral
ABS. Por ello, en este caso,
hay que ejercer una fuerza
claramente superior y se re-
quieren carreras de accio-
namiento más largas en las
manetas de freno correspon-
dientes. Si está activada la
función de frenado residual,
no funciona la regulación del
ABS en el circuito afectado.
Si está activada la función de
frenado residual, se suprime
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