La variante de 400 V del servoaccionamiento SINAMICS V90 PN admite dos tipos de encóders:
● Encóder incremental TTL 2500 ppr
● Encóder absoluto de 20 bits + multivuelta de 12 bits
ATENCIÓN
Apantallado de cables
A fin de cumplir con los requisitos de CEM, el cable del encóder debe ser del tipo apantallado.
ATENCIÓN
Daños en el convertidor causados por cortocircuito entre el hilo de apantallado y el pin no utilizado del conector del
encóder
El hilo de apantallado podría cortocircuitarse inadvertidamente con el pin no utilizado del conector del encóder que se va a
montar. Esto puede provocar daños en el convertidor.
Actúe con precaución al conectar el cable de apantallado al conector del encóder.
Para obtener más información, consulte la sección "Montaje de los bornes de los cables en el lado del accionamiento" de
las instrucciones de servicio de SINAMICS V90, SIMOTICS S- 1FL6.
Interfaz de encóder, lado convertidor
Ilustración
Conector de encóder: lado motor
Ilustración
N.º
pin
Motor de baja inercia, altura de eje: 20 mm, 30 mm o 40 mm
1
2
3
4
5
6
7
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915, 04/2016
N.º pin
Nombre de señal Descripción
1
Biss_DataP
2
Biss_DataN
3
Biss_ClockN
4
Biss_ClockP
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Tipo de tornillo: UNC 4-40 (regleta de bornes enchufable)
Par de apriete: 0,5 Nm - 0,6 Nm
Encóder incremental TTL 2500 ppr
Señal
Descripción
P_Supply
Alimentación 5 V
M
Alimentación 0 V
A+
Fase A+
B+
Fase B+
R+
Fase R+
n. c.
No conectado
P_Supply
Alimentación 5 V
Señal de datos de encóder absoluto, positivo
Señal de datos de encóder absoluto, negativo
Señal de reloj de encóder absoluto, negativo
Señal de reloj de encóder absoluto, positivo
P5V
Alimentación de encóder, 5 V
P5V
Alimentación de encóder, 5 V
M
Alimentación de encóder, tierra
M
Alimentación de encóder, tierra
Rp
Señor positiva de fase R de encóder
Rn
Señor negativa de fase R de encóder
Bn
Señor negativa de fase B de encóder
Bp
Señor positiva de fase B de encóder
An
Señor negativa de fase A de encóder
Ap
Señor positiva de fase A de encóder
Ilustración
Encóder absoluto monovuelta de 21
bits
Señal
Descripción
P_Supply
Alimentación 5 V
M
Alimentación 0 V
Clock_P
Reloj
Data_P
Datos
n. c.
No conectado
P_Supply
Alimentación 5 V
M
Alimentación 0 V
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