Ilustración
N.º
pin
8
9
10
11
12
Ilustración
Motor de baja inercia, altura de eje: 50 mm
Motor de alta inercia, altura de eje: 45 mm, 65 mm o 90 mm
Cableado
Motor de baja inercia, altura de eje: 20 mm, 30 mm o 40 mm
48
Encóder incremental TTL 2500 ppr
Señal
Descripción
M
Alimentación 0 V
A-
Fase A-
B-
Fase B-
R-
Fase R-
Pantalla
Tierra
N.º
Encóder incremental TTL 2500 ppr
pin
Señal
1
P_Supply
2
M
3
A+
4
A-
5
B+
6
B-
7
R+
8
R-
Ilustración
Encóder absoluto monovuelta de 21 bits/20
Descripción
Alimentación 5 V
Alimentación 0 V
Fase A+
Fase A-
Fase B+
Fase B-
Fase R+
Fase R-
Encóder absoluto monovuelta de 21
bits
Señal
Descripción
Clock_N
Reloj invertido
Data_N
Datos invertidos
Pantalla
Tierra
-
-
bits + multivuelta de 12 bits
Señal
Descripción
P_Supply
Alimentación 5 V
M
Alimentación 0 V
n. c.
No conectado
Clock_N
Reloj invertido
Data_P
Clock_P
n. c.
No conectado
Data_N
Datos invertidos
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915, 04/2016
Nulo
Nulo
Datos
Reloj