Señal
ZSW1.3
ZSW1.4
ZSW1.5
ZSW1.6
ZSW1.7
ZSW1.8
ZSW1.9
ZSW1.10
ZSW1.11
ZSW1.12
ZSW1.13
ZSW1.14
ZSW1.15
● Palabra de estado ZSW2
Señal
ZSW2.0
ZSW2.1
ZSW2.2
ZSW2.3
ZSW2.4
ZSW2.5
ZSW2.6
ZSW2.7
ZSW2.8
ZSW2.9
ZSW2.10
ZSW2.11
ZSW2.12
ZSW2.13
ZSW2.14
ZSW2.15
Palabras de estado cuando se utilizan los telegramas 102 y 105
● Palabra de estado ZSW1
Señal
ZSW1.0
ZSW1.1
ZSW1.2
ZSW1.3
ZSW1.4
ZSW1.5
ZSW1.6
ZSW1.7
ZSW1.8
66
Descripción
1 = Presencia de fallo
1 = Sin parada natural activa (OFF2 inactivo)
1 = Sin parada rápida activa (OFF3 inactivo)
1 = Inhibición de conexión activa
1 = Presencia de alarma
1 = Consigna de velocidad - Desviación del valor real dentro de la tolerancia t_off
1 = Control solicitado
1 = Valor de comparación f o n alcanzado/superado
1 = Se ha alcanzado el límite I, M o P
1 = Apertura del freno de mantenimiento
1 = Sin alarma por sobretemperatura del motor
1 = El motor gira hacia delante (n_real ≥ 0)
0 = El motor gira hacia atrás (n_real < 0)
1 = Sin alarma, sobrecarga térmica, etapa de potencia
Descripción
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
1 = Bit 0 de clase de alarma
1 = Bit 1 de clase de alarma
Reservado
1 = Desplazamiento hasta tope fijo
Reservado
1 = Habilitación de impulsos
Reservado
Signo de actividad esclavo, bit 0
Signo de actividad esclavo, bit 1
Signo de actividad esclavo, bit 2
Signo de actividad esclavo, bit 3
Descripción
1 = Listo para encendido del servo
1 = Listo para funcionamiento
1 = operación habilitada
1 = Presencia de fallo
1 = Sin parada natural activa (OFF2 inactivo)
1 = Sin parada rápida activa (OFF3 inactivo)
1 = Inhibición de conexión activa
1 = Presencia de alarma
1 = Consigna de velocidad - Desviación del valor real dentro de la tolerancia t_off
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915, 04/2016