N.º par.
Nombre
Atención: Solo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Nota: El valor -200 es síntoma de que no está aplicada ninguna señal medida.
r0037[0]: Valor máximo de las temperaturas del inversor (r0037[5...10]).
•
r0037[1]: Valor máximo de las temperaturas de capa de bloqueo (r0037[13...18]).
•
r0037[2]: Valor máximo de las temperaturas del rectificador (r0037[11...12]).
•
El valor máximo es la temperatura del inversor, de la capa de bloqueo o del rectificador que más se ha calen-
tado.
r0079[0...1
Consigna de par total
]
Descripción: Visualiza y saca por conector la consigna de par a la salida del regulador de velocidad (antes de
la interpolación de ciclo).
Índice:
[0]: No filtrada
•
[1]: Filtrada
•
r0296
Tensión en circuito intermedio Umbral de subtensión
Descripción: Umbral para detectar subtensión en el circuito intermedio.
Si la tensión en el circuito intermedio cae por debajo de este umbral, se produce una desconexión de la uni-
dad de accionamiento por subtensión en el circuito intermedio.
Nota: El valor depende del tipo de equipo y la tensión de conexión de equipos ajustada.
r0297
Tensión en circuito intermedio Umbral de sobretensión
Descripción: Si la tensión en el circuito intermedio sobrepasa el umbral aquí indicado, se provoca descone-
xión de la unidad de accionamiento por sobretensión en circuito intermedio.
Dependencia: Consulte F30002.
r0311
Velocidad nominal del motor
Descripción: Visualiza la velocidad nominal del motor (placa de características).
r0333
Par asignado del motor
Descripción: Visualiza el par nominal del motor.
Accionamiento IEC: unidad Nm.
Accionamiento NEMA: unidad lbf ft.
r0482[0...2
Valor real de encóder Gn_XIST1
]
Descripción: Visualiza el valor real de posición del encóder Gn_XIST1.
Índice:
[0]: Encóder 1
•
[1]: Encóder 2
•
[2]: Reservado
•
Nota:
En este valor, el reductor de medida solo se considera si está activado el seguimiento de posición.
•
El tiempo de actualización en la regulación de posición (PosS) equivale al ciclo del regulador de posición.
•
El tiempo de actualización en el modo isócrono equivale al tiempo de ciclo del bus.
•
El tiempo de actualización en el modo isócrono y con regulación de posición (PosS) equivale al ciclo del
•
regulador de posición.
El tiempo de actualización en el modo no isócrono o sin regulación de posición (PosS) se compone de la
•
siguiente manera:
–
Tiempo de actualización = 4 * mínimo común múltiplo (MCM) de todos los ciclos del regulador de in-
tensidad en el conjunto de accionamientos (alimentación + accionamientos). El tiempo de actualiza-
ción mínimo es de 1 ms.
–
Ejemplo 1: alimentación, servo
Tiempo de actualización = 4 * MCM (250 μs, 125 μs) = 4 * 250 μs = 1 ms
–
Ejemplo 2: alimentación, servo, vector
Tiempo de actualización = 4 * MCM (250 μs, 125 μs, 500 μs) = 4 * 500 μs = 2 ms
r0632
Modelo de temperatura del motor, temperatura del devanado del estátor
84
Unidad
Tipo de datos
Nm
Float
V
U16
V
U16
rpm
Float
Nm
Float
-
U32
°C
Float
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915, 04/2016