Comunicación Profinet; Telegramas Admitidos - Siemens SINAMICS V90 PN Serie Instrucciones De Servicio Resumidas

6 Comunicación PROFINET
PROFINET IO es un protocolo en tiempo real basado en Ethernet. Se utiliza como red de alto nivel para aplicaciones
industriales de automatización. PROFINET IO se centra en el intercambio de datos para un controlador programable. Una
red PROFINET IO se compone de los dispositivos siguientes:
● Controlador de E/S: por lo general, se trata del PLC, que controla el conjunto de la aplicación.
● Dispositivo de E/S: un dispositivo de E/S descentralizado (por ejemplo, un encóder o sensor) controlado por el
controlador de E/S.
● Supervisor de E/S: HMI (interfaz hombre-máquina) o PC para fines de diagnóstico o parámetro en marcha.
PROFINET proporciona dos tipos de comunicación en tiempo real: PROFINET IO RT (Real Time, tiempo real) y PROFINET
IO IRT (Isochronous Real Time, tiempo real isócrono). El canal en tiempo real se utiliza para datos de E/S y el mecanismo
de alarma.
En PROFINET IO RT, los datos en tiempo real se transfieren mediante una trama Ethernet priorizada. No se necesita
ningún hardware especial. Esta priorización permite un tiempo de ciclo de 4 ms. PROFINET IO IRT se utiliza para requisitos
de temporización más precisos. Se puede conseguir un tiempo de ciclo de 2 ms, pero también se requiere hardware
especial para conmutadores y dispositivos de E/S.
Todos los datos de datos de configuración y diagnóstico se transfieren mediante el canal en tiempo no real (NRT, non-real
time). Para ello se utiliza el protocolo TCP/IP habitual. De todos modos, no se puede garantizar ninguna temporización y,
por lo general, los tiempos de ciclo pueden superar los 100 ms.
6.1

Telegramas admitidos

SINAMICS V90 PN admite telegramas estándar y telegramas Siemens para el modo de control de velocidad. Puede
seleccionar el telegrama que desee con el parámetro p0922. Véase la tabla siguiente para obtener más información al
respecto.
Desde la perspectiva del variador, los datos de proceso recibidos representan las palabras de recepción y los datos de
proceso que se enviarán a las palabras de emisión.
Trama
Telegrama estándar 1
Telegrama estándar 2
Telegrama estándar 3
Telegrama estándar 5
Telegrama Siemens 102
Telegrama Siemens 105
Un PZD = una palabra
Los telegramas 5 y 105 solo se pueden utilizar cuando el V90 PN se conecta al SIMATICS S7-1500.
62
Número máximo de PZD
Palabra de recepción
2
4
5
9
6
10
Palabra de emisión
2 p0922 = 1
4 p0922 = 2
9 p0922 = 3
9 p0922 = 5
10 p0922 = 102
10 p0922 = 105
Descripción
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915, 04/2016