Siemens SINAMICS V90 PN Serie Instrucciones De Servicio Resumidas página 87

N.º par. Nombre
Nota:
Ejemplo:
r0975[0] = 42 → SIEMENS
r0975[1] = tipo de objeto de accionamiento SERVO
r0975[2] = 102 → Primera parte de la versión del firmware V01.02 (para conocer la segunda parte, consulte el
índice 10)
r0975[3] = 2003 → Año 2003
r0975[4] = 1401 → 14 de enero
r0975[5] = 1 → clase del tipo de objeto de accionamiento PROFIdrive
r0975[6] = 9 → clase 1 del subtipo de objeto de accionamiento PROFIdrive
r0975[7] = 2 → Cantidad de objetos de accionamiento = 2
r0975[8] = 0 (Reservado)
r0975[9] = 0 (Reservado)
r0975[10] = 600 → Segunda parte, versión de firmware (versión completa: V01.02.06.00)
r0979[0...3 Formato del encóder PROFIdrive
0]
Descripción: Muestra el encóder de posición real utilizado según PROFIdrive.
Índice:
[0]: Encabezado
•
[1]: Tipo de encóder 1
•
[2]: Resolución del encóder 1
•
[3]: Factor de desplazamiento G1_XIST1
•
[4]: Factor de desplazamiento G1_XIST2
•
[5]: Revoluciones reconocibles encóder 1
•
[6]...[30]: Reservado
•
Nota: Se puede obtener información sobre cada uno de los índices de las fuentes siguientes:
Tecnología de variador de perfil PROFIdrive
r2043.0...2 PROFIdrive: Estado PZD
Descripción: Muestra el estado PZD de PROFIdrive.
Bit 0: Fallo de consigna
Valor = 1: Sí
•
Valor = 0: No
•
Bit 1: Funcionamiento síncrono del reloj activo
Valor = 1: Sí
•
Valor = 0: No
•
Bit 2: Funcionamiento del bus de campo
Valor = 1: Sí
•
Valor = 0: No
•
Nota: El uso de la señal de fallo de consigna permite supervisar el bus y activar una respuesta específica de
la aplicación cuando se produce el fallo de la consigna.
r2050[0...1 PROFIdrive: Palabra de recepción PZD
9]
Descripción: Muestra los PZD (consignas) en formato de palabra recibidos desde el controlador de bus de
campo.
Dependencia: Consulte la información del parámetro r2060.
Índice:
Los índices 0 al 19 corresponden a los PZD1 a PZD20.
r2053[0...2 PROFIdrive: Palabra de emisión PZD de diagnóstico
7]
Descripción: Muestra los PZD (valores reales) en formato de palabra enviados al controlador de bus de cam-
po.
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915, 04/2016
Unidad Tipo de datos
- U32
- U8
- I16
- U16
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