Secuencia de operaciones
Nota
El bit 0 del parámetro p29108 se debe ajustar a 1 para habilitar la función JOG; en caso contrario, no se podrá acceder al
parámetro p1058 relacionado con la función.
En caso de haberse asignado la señal digital EMGS, se debe mantener en nivel alto (1) para garantizar un funcionamiento
normal.
Paso
1
Conecte las unidades necesarias y verifique el cableado.
2
Conecte la alimentación de 24 VDC.
3
Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental, introduzca
•
la ID de motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el servoac-
•
cionamiento puede identificar automáticamente el servo-
motor.
4
Verifique el sentido de giro del motor.
El sentido de giro predeterminado es el horario (CW). Si es
necesario, se puede cambiar ajustando el parámetro
p29001.
Ajuste de un parámetro sin índice (ejemplo)
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915, 04/2016
Descripción
Observaciones
Se deben conectar los cables siguientes:
Cable de alimentación
•
Cable de encóder
•
Cable de freno
•
Cable de suministro de red
•
Cables de 24 V DC
•
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984.
En la placa de características del motor está indi-
cada la ID de motor. Consulte la descripción deta-
llada de las placas de características de los
motores en "Componentes del motor (Página 17)".
p29001=0: Sentido horario
p29001=1: Sentido antihorario
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