N.º par.
Nombre
Descripción: ajusta el tipo para el filtro de consigna de velocidad 2.
Dependencia:
Paso bajo PT1: p1422
Paso bajo PT2: p1423, p1424
Filtro general: p1423 ... p1426
p1422
Filtro de consigna de
velocidad 2 Constante de
tiempo
Descripción: ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna de velocidad 2 (PT1).
Dependencia: Consulte p1414, p1421.
Nota: Este parámetro solo es efectivo si el filtro de velocidad se ha ajustado como paso bajo PT1.
p1423
Filtro de consigna de
velocidad 2 Frec. propia
en denominador
Descripción: ajusta la frecuencia propia en denominador para el filtro de consigna de velocidad 2 (PT2, filtro
general).
Dependencia: Consulte p1414, p1421.
Nota: Este parámetro solo es efectivo si el filtro de velocidad se ha parametrizado como paso bajo PT2 o
como filtro general.
El filtro solo es efectivo si la frecuencia propia es inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo.
p1424
Filtro de consigna de
velocidad 2 Atenuación
en denominador
Descripción: ajusta la atenuación en denominador para el filtro de consigna de velocidad 2 (PT2, filtro gene-
ral).
Dependencia: Consulte p1414, p1421.
Nota: Este parámetro solo es efectivo si el filtro de velocidad se ha parametrizado como paso bajo PT2 o
como filtro general.
p1425
Filtro de consigna de
velocidad lineal 2 Nume-
rador frec. propia
Descripción: ajusta la frecuencia propia en numerador para el filtro de consigna de velocidad 2 (filtro general).
Dependencia: Consulte p1414, p1421.
Nota: Este parámetro solo es efectivo si el filtro de velocidad se ha ajustado como filtro general.
El filtro solo es efectivo si la frecuencia propia es inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo.
p1426
Filtro de consigna de
velocidad 2 Atenuación
en numerador
Descripción: ajusta la atenuación en numerador para el filtro de consigna de velocidad 2 (filtro general).
Dependencia: Consulte p1414, p1421.
Nota: Este parámetro solo es efectivo si el filtro de velocidad se ha ajustado como filtro general.
p1441
Tiempo de filtro de la
velocidad real
Descripción: define la constante de tiempo de filtro (PT1) para el valor de la velocidad real.
Nota: El valor real de velocidad se debe filtrar para encóders incrementales con un número de impulsos bajo.
Después de haber modificado este parámetro, se recomienda adaptar el regulador de velocidad o comprobar
los ajustes del regulador de velocidad Kp (p29120) y Tn (p29121).
p1520 *
Límite de par superior
74
Mín.
Máx.
0,00
5000,00
0,5
16000,0
0,001
10,000
0,5
16000,0
0,000
10,000
0,00
50,00
-1000000,00
20000000,0
0
Ajuste
Uni-
Tipo de
de
dad
datos
fábrica
0,00
ms
Float
1999,0
Hz
Float
0,700
-
Float
1999,0
Hz
Float
0,700
-
Float
0,00
ms
Float
0,00
Nm
Float
Getting Started (primeros pasos)
Efectivo
Se pue-
de cam-
biar
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
A5E37208915, 04/2016