Limitaciones - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
Parámetro
 p2576
 p2577
 p2583
 r2684
 r2685
9.4.6.2

Limitaciones

Descripción
Se pueden limitar la velocidad, la aceleración y la deceleración, y se pueden definir los
finales de carrera de software y las levas de parada.
Existen las limitaciones siguientes:
● Limitaciones del perfil de desplazamiento
● Limitaciones de la zona de desplazamiento
● Limitación de tirones (sobreaceleración)
Velocidad lineal máxima
La velocidad máxima de un eje se determina con el parámetro p2571. La velocidad no debe
ajustarse con un valor mayor que la velocidad de giro máxima en r1084 y r1087.
Se limita a esta velocidad cuando se ha especificado o programado una velocidad mayor a
través de la corrección (p2646) durante la búsqueda del punto de referencia o en la
secuencia de desplazamiento.
El parámetro p2571 (Velocidad máxima) determina la máxima velocidad de desplazamiento
en la unidad 1000 LU/min. Una modificación de la velocidad máxima limita la velocidad de
una tarea de desplazamiento que esté ejecutándose.
Esta limitación sólo tiene efecto en el modo Posicionar para:
● Modo JOG
● Ejecución de las secuencias de desplazamiento
● Entrada directa de consigna/MDI para posicionamiento/ajuste
● Búsqueda del punto de referencia
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PosS Corrección del módulo Rango de módulo
BI: PosS Corrección del módulo Activación
PosS Compensación de juego de inversión
CO/BO: PosS Palabra de estado 2
CO: PosS Valor de corrección
– Velocidad máxima (p2571)
– Aceleración máxima (p2572)/deceleración máxima (p2573)
– Final de carrera de software (p2578, p2579, p2580, p2581, p2582)
– Levas de parada (p2568, p2569, p2570)
– Limitación de tirones (sobreaceleración) (p2574)
– Activar limitación de tirones (p2575)
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263525A