Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 427

cccc: Modo Posicionar
Determina cómo debe alcanzarse la posición indicada en la tarea de desplazamiento
durante la tarea POSICIONAR (p2621 = 1).
0000, ABSOLUTO:
0001, RELATIVO:
0010, ABS_POS:
0011, ABS_NEG:
● Parámetros de tarea (significado dependiente del comando) (p2622[0...63])
Parada intermedia y desecho de tarea de desplazamiento
La parada intermedia se activa con una señal 0 en p2640. Tras la activación, se frena con la
deceleración parametrizada (p2620 o p2645).
La tarea de desplazamiento actual puede desecharse con una señal 0 en p2641. Después
de la activación se frena con la deceleración máxima (p2573).
Las funciones Parada intermedia y Desecho de tarea de desplazamiento sólo son efectivas
en los modos de operación Secuencias de desplazamiento y Entrada directa de
consigna/MDI.
POSICIONAR
La tarea POSICIONAR produce un movimiento de desplazamiento. Se evalúan los
parámetros siguientes:
● p2616[x]: Número de secuencia
● p2617[x]: Posición
● p2618[x]: Velocidad
● p2619[x]: Corrección de aceleración
● p2620[x]: Corrección de deceleración
● p2623[x]: Modo de tarea
La ejecución de la tarea se prolonga hasta que se alcanza la posición de destino. Si el
accionamiento se encuentra en la posición de destino al activar la tarea, se cambiará a la
siguiente tarea en el mismo ciclo de interpolación para el avance de secuencia
SEGUIR_AL_VUELO o SIGUIENTE_EXTERNO. Con SEGUIR_CON_PARO la secuencia
siguiente no se activa hasta el ciclo de interpolación siguiente.
SEGUIR_EXTERNO_ALARMA genera inmediatamente un aviso.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263525A
Funciones, funciones de vigilancia y protección
Se alcanza la posición indicada en p2617.
El eje se desplaza el valor de p2617.
Sólo posible para ejes giratorios con dispositivo corrector
de módulo. Se alcanza la posición indicada en p2617 en
sentido positivo.
Sólo posible para ejes giratorios con dispositivo corrector
de módulo. Se alcanza la posición indicada en p2617 en
sentido negativo.
9.4 Funciones avanzadas
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