Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 432

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
Se alcanza el tope fijo
En cuanto el eje toca el tope fijo mecánico, la regulación del accionamiento aumenta el par
para continuar desplazando el eje. El par aumenta hasta el valor indicado en la tarea y luego
permanece constante. El bit de estado r2683.12 (Tope fijo alcanzado) se fija dependiendo
de la entrada de binector p2637 (Tope fijo alcanzado):
● Si el error de seguimiento sobrepasa el valor fijado en el parámetro p2634 (Tope fijo:
● Si se origina externamente el estado a través de la señal en la entrada de binector p2637
En el desplazamiento a tope fijo, el par de apriete se configura en la secuencia de
desplazamiento por medio del parámetro de tarea. Éste se expresa en unidades de 0,01
Nm. El acoplamiento del módulo de función con la limitación de par del sistema básico se
realiza a través de la salida de conector r2686[0] (Límite de par superior) o r2686[1] (Límite
de par inferior), que están vinculadas con la entrada de conector p1528 (Límite de par
superior Escalado) o p1529 (Límite de par inferior Escalado). Las salidas de conector
r2686[0] (Límite de par superior) o r2686[1] (Límite de par inferior) se ajustan a 100% si el
tope fijo no está activado. Con el tope fijo activado, r2686[0] (Límite de par superior) o
r2686[1] (Límite de par inferior) son evaluadas por p1522/p1523 como porcentajes, de
manera que el límite se fija en el par de apriete predefinido.
Al detectar el tope fijo (p2637) se retiene la "Consigna de velocidad total" (p2562) hasta que
la entrada de binector p2553 (Aviso Tope mecánico alcanzado) está activa. La regulación de
velocidad de giro retiene la consigna de par a raíz de la consigna de velocidad actual. Para
el diagnóstico, se emite la consigna de par a través de la salida de conector r2687
(Consigna de par).
Si en el tope fijo se alcanza el par de apriete parametrizado, se fija el bit de estado r2683.13
(Tope fijo Par de apriete alcanzado).
Una vez detectado el estado "Tope fijo alcanzado", finaliza la tarea de desplazamiento
"Desplazamiento a tope fijo". El avance de secuencia se realiza conforme a la
parametrización de la tarea. El accionamiento permanece en el tope fijo hasta que se envía
una nueva tarea de posicionamiento o se pasa al modo JOG. De este modo, el par de
apriete permanece activo también para las tareas de espera siguientes. Con la condición de
continuidad ESPERAR_SIGUIENTE_EXTERNO puede conseguirse que el accionamiento
permanezca en el tope fijo hasta que se dé una señal externa para el avance de secuencia.
Mientras el accionamiento permanece en el tope fijo, la consigna de posición se ajusta a la
posición real (consigna de posición = posición real). La vigilancia de tope fijo y las
habilitaciones del regulador están activas.
Nota
Si el accionamiento se encuentra en el tope fijo, es posible referenciarlo mediante la señal
de mando "Definir punto de referencia".
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error de seguimiento máximo) (p2637 = r2526.4)
(Tope fijo alcanzado) (p2637 ≠ r2526.4).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263525A