9.3.14
Inversión sentido
Descripción
El ajuste de p1821 permite invertir el sentido de giro del motor sin tener que modificar el
campo giratorio permutando dos fases en el motor ni que permutar las señales del encóder
mediante p0410.
La inversión de sentido mediante p1821 se reconoce por el sentido de giro del motor. Tanto
la consigna de velocidad y la velocidad real como la consigna de par y el par real así como
la modificación relativa de posición no cambian.
La inversión de sentido puede tener lugar únicamente en el estado de bloqueo de impulsos.
La inversión de sentido puede ajustarse de forma distinta para cada juego de datos de
accionamiento.
Nota
En caso de conmutación de juego de datos de accionamiento con inversión de sentido
ajustada de forma distinta y con habilitación de impulsos se envía el fallo F7434.
Se puede observar que se ha realizado una inversión de sentido mediante el control de los
parámetros r0069 (Corrientes de fase) y r0089 (Tensión de fase). Con la inversión de
sentido la relación absoluta de posición se pierde.
Esquema de funciones
FP 4704, 4715
FP 6730, 6731
Parámetro
r0069
r0089
p1820
p1821
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263525A
Evaluación del encóder
Regul. intensidad
Intensidades de fase Valor real
Tensiones de fase Valor real
Invertir secuencia de fases de salida
Sentido de giro
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.3 Funciones de accionamiento
371