Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 422

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
A continuación ocurre lo siguiente:
● Si el accionamiento aún no está referenciado, el bit de estado r2684.11 (Punto de
● Si el accionamiento ya está referenciado, el bit de estado r2684.11 (Punto de referencia
● Si el accionamiento ya está referenciado y la diferencia entre las posiciones es menor
● Si el accionamiento ya está referenciado y la diferencia entre las posiciones es mayor
● Si el accionamiento ya está referenciado y la diferencia entre las posiciones es mayor
Nota
El referenciado al vuelo no es un modo de operación activo, sino que se superpone a un
modo de operación activo.
Al contrario que la búsqueda del punto de referencia, el referenciado al vuelo puede
ejecutarse de forma superpuesta a los procesos en la máquina.
De forma estándar, para el referenciado al vuelo se utiliza la evaluación de detector durante
la cual se realiza la selección del detector (p2510) y la evaluación de flanco (p2511) con la
habilitación (en el ajuste de fábrica, el detector es siempre el 1, y la evaluación de flanco es
siempre para el flanco 0/1).
Indicaciones sobre la conmutación de juegos de datos
Mediante la conmutación de juegos de datos de accionamiento (DDS) pueden conmutarse
los juegos de datos del motor (p0186) y los juegos de datos del encóder (p0187 a p0189).
La tabla siguiente muestra cuándo debe restablecerse el bit de referencia (r2684.11) o el
estado del ajuste para encóders absolutos (p2507).
En los siguientes casos, en una conmutación DDS, la posición real pasa a ser no válida
(p2521 = 0) y se restablece el punto de referencia (r2684.11 = 0):
● Se modifica el juego de datos de encóder (EDS) válido para la regulación de posición.
● Se modifica la asignación de encóder (p2502).
● Se modifican las condiciones mecánicas (p2503 ... p2506).
En encóders absolutos se restablece adicionalmente el estado de calibración (p2507) si se
mantiene seleccionado el mismo encóder absoluto para la regulación de posición pero se
han modificado las condiciones mecánicas (p2503 ... p2506).
En el estado "Servicio" se genera adicionalmente un aviso de error (F07494).
La siguiente tabla contiene algunos ejemplos de conmutación de juegos de datos. El juego
de datos inicial siempre es DDS0.
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referencia definido) se define como 1.
definido) no se restablece al iniciarse el referenciado al vuelo.
que la ventana interior (p2601), se conserva la posición real anterior.
que la ventana exterior (p2602), se emite la alarma A07489 (Corrección del punto de
referencia fuera de ventana 2) y se activa el bit de estado r2684.3 (Marca impresa fuera
de ventana 2). No se corrige la posición real.
que la ventana interior (p2601) y menor que la ventana exterior (p2602), se corrige la
posición real.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263525A