Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 419

● Búsqueda del punto de referencia paso 1: Desplazamiento hasta la leva de referencia
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263525A
Si no está presente ninguna leva de referencia (p2607 = 0), sigue en el paso 2.
Al inicio del proceso de referenciado, el accionamiento acelera con la aceleración
máxima (p2572) hasta la velocidad de aproximación de la leva de referencia (p2605). El
sentido de aproximación se determina mediante la señal de la entrada de binector p2604
(Búsqueda del punto de referencia Sentido inicial).
El alcance de la leva de referencia se comunica al accionamiento mediante la señal en la
entrada de binector p2612 (Leva de referencia), tras lo cual el accionamiento se frena
con la deceleración máxima (p2573) hasta pararse.
Si durante la búsqueda del punto de referencia se detecta una señal en la entrada de
binector p2613 (Leva de retroceso menos) o p2614 (Leva de retroceso más), se invierte
el sentido de búsqueda.
Si se alcanza "Leva de retroceso menos" en sentido de desplazamiento positivo o si se
alcanza "Leva de retroceso más" en sentido de desplazamiento negativo, se emite el
aviso de fallo F07499 (PosS: Leva de retroceso alcanzada con el sentido de
desplazamiento incorrecto). En ese caso, debe verificarse el cableado de la leva de
retroceso (p2613, p2614) o el sentido de desplazamiento para alcanzar la leva de
retroceso.
Las levas de retroceso son activas por nivel bajo. Si ambas levas de retroceso están
activas (p2613 = 0 y p2614 = 0), el accionamiento queda detenido. Tan pronto como se
encuentre la leva de referencia, comienza inmediatamente la sincronización con la marca
cero de referencia (ver el paso 2).
Si el eje se desplaza desde la posición inicial en dirección a la leva de referencia una
distancia determinada en el parámetro p2606 (Trayecto máximo a la leva de referencia)
sin llegar a alcanzarla, el accionamiento queda detenido y se emite el fallo F07458 (Leva
de referencia no encontrada).
Si al comienzo del proceso de referenciado el eje ya se encuentra sobre la leva, no se
realiza el desplazamiento a la leva de referencia, sino que comienza inmediatamente la
sincronización con la marca cero de referencia (ver paso 2).
Nota
La corrección de velocidad es efectiva durante el desplazamiento a la leva. Si cambia el
juego de datos del encóder, se restablece la señal de estado r2684.11 (Punto de
referencia ajustado).
El conmutador de levas debe poder suministrar tanto un flanco creciente como uno
decreciente.
Durante la búsqueda del punto de referencia con evaluación de la marca cero de
encóder, se evalúa el flanco 0/1 si las posiciones reales son crecientes y el flanco 1/0 si
son decrecientes. No es posible invertir la evaluación de flancos con la marca cero de
encóder.
Si el sistema de medida de longitud tiene varias marcas cero que se repiten en
distancias cíclicas (p. ej.: sistema de medida giratorio, incremental), debe procurarse que
la leva esté ajustada de manera que siempre se evalúe la misma marca cero.
Los factores siguientes pueden tener influencia sobre el comportamiento de la señal de
mando Leva de referencia:
 Precisión de maniobra y retardo temporal del conmutador de levas de referencia
 Ciclo de regulador de posición del accionamiento
 Ciclo de interpolación del accionamiento
 Curva de temperatura de la mecánica de la máquina
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
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