Le Coupleur De Bus - Aventics DeviceNet VS LP04 Instrucciones De Servicio

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Le coupleur de bus

Fig. 1 : Éléments du coupleur de bus et position des connecteurs
1 Connecteur de données
2 Commutateur rotatif, dix
3 Connecteur d'alimentation
prêts à émettre peuvent commencer leur transmission de données
dans la mesure où la transmission commence par une identification
(une adresse). Le matériel du contrôleur CAN n'autorise que l'appareil
appareil avec la plus petite identification à réaliser la transmission.
Pendant la transmission des données, tous les autres appareils sont
mis en mode de réception. L'identification décide ainsi de la priorité d'un
message dans le bus.
Un émetteur transmet tous ces messages à tous les noeuds CAN ; ces
derniers décident de manière autonome s'ils traitent de message.
Conformément aux directives CAN, 8 octets de données max. peuvent
être transmis dans un télégramme de données. Une des particularités
du CAN est le fait que seules les couches 1 et 2 du modèle ISO/OSI, c'est-
à-dire la transmission physique (niveau, structure du télégramme,
moment, reconnaissance des erreurs et synchronisation de l'accès bus)
sont prédéfinies par les normes ISO 11519 et 11898. La couche 7,
classant les octets de données en données d'usager ou de système et
attribuant l'identification, est prédéfinie par les profilés spécifiques aux
fabricants (CANopen, Device-Net, SeleCAN, SDS, couche 2,...). Ces
différents protocoles ne sont pas compatibles.
4 Le coupleur de bus
Le coupleur de bus peut fonctionner à l'aide d'un automate
programmable industriel (API) en utilisant les protocoles bus DeviceNet.
32 bobines de distributeur (16 distributeurs) peuvent au maximum être
branchées à chaque coupleur de bus.
1 2
4 Commutateur rotatif, unité
5 Commutateur DIP, État initial :
3 4 5
1 = FERME
2-6 = OUVERT